[实用新型]一种采集终端及其机器人

权利要求书

1.一种采集终端，包括若干移动终端(1)，其特征在于：每个所述移动终端(1)分别与总控室(2)通信连接，每个所述移动终端(1)包括下位机(3)、第一音频播放器(4)、第一音频接收器(5)、第一数据收发模块(6)、第一存储器(7)、巡检监控模块(8)和显示模块(9)，所述第一音频播放器(4)、第一音频接收器(5)、第一数据收发模块(6)、第一存储器(7)、巡检监控模块(8)和显示模块(9)分别与下位机(3)电性连接，所述第一数据收发模块(6)与总控室(2)的第二数据收发模块(11)通信连接；

所述总控室(2)包括上位机(10)、第二音频播放器(12)、第二音频接收器(13)、第二存储器(14)、第二数据收发模块(11)、音频识别分析器(15)和巡检报警模块(16)，所述第二音频播放器(12)、第二音频接收器(13)、第二存储器(14)、第二数据收发模块(11)、音频识别分析器(15)和巡检报警模块(16)分别与上位机(10)电性连接；

所述第一音频接收器(5)用于收集业主声纹信息，所述第一音频播放器(4)用于播放管理人员答复音频信息，所述第二音频播放器(12)用于向管理人员播放业主音频，所述第二音频接收器(13)用于收集管理人员答复音频，所述音频识别分析器(15)用于分析从第一音频接收器(5)收集的业主声纹信息；

所述移动终端(1)设置于车体(18)上，所述车体(18)底部安装有移动底盘(19)，所述移动底盘(19)的控制模块与下位机(3)电性连接，所述车体(18)行进方向前后两侧设置有显示屏(17)，所述车体(18)顶部通过转轴活动安装有巡视监控器(20)，所述巡检监控模块(8)设置于巡视监控器(20)内。

2.根据权利要求1所述的一种采集终端，其特征在于：所述巡检监控模块(8)包括温湿度传感器、红外图像传感器、烟雾传感器、颗粒物传感器和分贝仪。

3.根据权利要求1所述的一种采集终端，其特征在于：所述移动终端(1)通过内置的可充电电池进行供电。

4.根据权利要求1所述的一种采集终端，其特征在于：所述显示模块(9)包括显示屏(17)，所述显示屏(17)用于为业主提供社区服务信息。

5.根据权利要求1所述的一种采集终端，其特征在于：所述移动终端(1)内设置有蜂鸣报警器，所述蜂鸣报警器与下位机(3)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种采集终端，其特征在于：所述移动底盘(19)的动力执行机构为驱动电机，所述移动底盘(19)的方向引导机构为铺设在地面的引导磁条，通过移动底盘(19)内置的磁感器识别引导磁条。

7.根据权利要求1所述的一种采集终端，其特征在于：所述移动底盘(19)通过车体(18)内置的可充电电池进行供电。

8.根据权利要求1所述的一种采集终端，其特征在于：所述车体(18)的数量根据社区的需求进行设定，每个所述移动终端(1)对应安装在一个车体(18)内。

9.根据权利要求1所述的一种采集终端，其特征在于：所述车体(18)行进方向一侧固定安装有照明灯(21)和超声波距离传感器(22)。

10.一种机器人，包括车体(18)，其特征在于：该机器人采用权利要求1-9任意一项所述的采集终端。