[实用新型]一种清粪机器人

说明书

本实用新型公开了一种清粪机器人，包括具有多个轮子的可移动的主体，所述主体设有多个转轴以及用以驱动所述转轴转动的运动部，所述主体的下部设有与所述转轴转动连接的第一毛刷，所述主体的上部设有与所述转轴转动连接的第二毛刷。上述清粪机器人适用于新型猪圈结构的清理，具有清理效果好、工作效率高和自动化程度高的特点。

技术领域

本实用新型涉及清理技术领域，特别涉及一种清粪机器人。

背景技术

随着养殖业中现代化设备的发展，对养殖环境也逐渐提出更高的要求。

为了更好收集猪圈里粪便，将猪圈的底面设计成两层，上层地面布满长条孔，猪粪通过长条孔掉落至下层的粪便收集室。然而传统的清理方式已不适用于这种结构猪圈的清理，不仅清理效果差，而且工作效率低，还浪费了大量的人力。

因此，如何能够提供一种清理效果好、工作效率高、自动化程度高并且适用于新型猪圈结构的清理的清粪机器人是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种清粪机器人，适用于新型猪圈结构的清理，具有清理效果好、工作效率高和自动化程度高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供一种清粪机器人，包括具有多个轮子的可移动的主体，所述主体设有多个转轴以及用以驱动所述转轴转动的运动部，所述主体的下部设有与所述转轴转动连接的第一毛刷，所述主体的上部设有与所述转轴转动连接的第二毛刷。

优选地，所述轮子包括两个设于所述主体下部的左右两侧的移动轮以及两个设于所述主体下部的前后两侧的万向轮，两个所述移动轮之间的连线与两个所述万向轮之间的连线十字交叉。

优选地，包括用以分别驱动两个所述移动轮的两个第一电机和两个减速器，电池组位于两个所述第一电机之间的所述主体的下部。

优选地，所述运动部包括带轮、皮带以及用以驱动所述转轴转动的第二电机，所述转轴安装在轴承座中，所述转轴安装有所述带轮，所述带轮通过所述皮带相连，所述皮带设有涨紧装置。

优选地，所述转轴的数量为四个，所述转轴对称设置在所述主体的四角，所述第一毛刷的数量为四个，所述第二毛刷的数量为两个。

优选地，两个所述第二毛刷的下部安装在所述主体同侧的两个所述转轴，两个所述第二毛刷的上部安装在支架。

优选地，所述第一毛刷为开口向下的圆锥体状，所述第二毛刷为圆柱体状。

优选地，所述主体的外部安装有多个摄像头，所述主体的内部安装有用以实现远程控制的主控柜。

优选地，所述主体的上部设有水箱以及与所述水箱连通的水泵，所述主体的上部还设有通过连接管与所述水泵连通的喷嘴，所述喷嘴朝向所述第一毛刷和/或所述第二毛刷设置。

优选地，所述喷嘴的数量为多个，多个所述喷嘴朝向所述第一毛刷竖直设置，多个所述喷嘴朝向所述第二毛刷水平设置。

相对于上述背景技术，本实用新型所提供的清粪机器人包括可移动的主体，主体具有多个轮子，主体设有多个转轴以及用以驱动转轴转动的运动部，主体的下部设有与转轴转动连接的第一毛刷，主体的上部设有与转轴转动连接的第二毛刷，该清粪机器人通过主体以实现各部件的安装，通过轮子以实现主体的移动，通过运动部以实现转轴的转动，通过转轴转动以实现第一毛刷和第二毛刷的转动，通过第一毛刷以实现对地面或地板的清理，通过第二毛刷以实现对墙壁或柱体的侧壁的清理，适用于新型猪圈结构的清理，具有清理效果好、适用范围广、工作效率高和自动化程度高的特点。

附图说明