[实用新型]一种清粪机器人

权利要求书

1.一种清粪机器人，其特征在于，包括具有多个轮子的可移动的主体(1)，所述主体(1)设有多个转轴(2)以及用以驱动所述转轴(2)转动的运动部，所述主体(1)的下部设有与所述转轴(2)转动连接的第一毛刷(3)，所述主体(1)的上部设有与所述转轴(2)转动连接的第二毛刷(11)。

2.根据权利要求1所述的清粪机器人，其特征在于，所述轮子包括两个设于所述主体(1)下部的左右两侧的移动轮(7)以及两个设于所述主体(1)下部的前后两侧的万向轮(10)，两个所述移动轮(7)之间的连线与两个所述万向轮(10)之间的连线十字交叉。

3.根据权利要求2所述的清粪机器人，其特征在于，包括用以分别驱动两个所述移动轮(7)的两个第一电机(8)和两个减速器，电池组(9)位于两个所述第一电机(8)之间的所述主体(1)的下部。

4.根据权利要求1所述的清粪机器人，其特征在于，所述运动部包括带轮(4)、皮带(6)以及用以驱动所述转轴(2)转动的第二电机(17)，所述转轴(2)安装在轴承座(5)中，所述转轴(2)安装有所述带轮(4)，所述带轮(4)通过所述皮带(6)相连，所述皮带(6)设有涨紧装置(16)。

5.根据权利要求4所述的清粪机器人，其特征在于，所述转轴(2)的数量为四个，所述转轴(2)对称设置在所述主体(1)的四角，所述第一毛刷(3)的数量为四个，所述第二毛刷(11)的数量为两个。

6.根据权利要求5所述的清粪机器人，其特征在于，两个所述第二毛刷(11)的下部安装在所述主体(1)同侧的两个所述转轴(2)，两个所述第二毛刷(11)的上部安装在支架(12)。

7.根据权利要求1所述的清粪机器人，其特征在于，所述第一毛刷(3)为开口向下的圆锥体状，所述第二毛刷(11)为圆柱体状。

8.根据权利要求1所述的清粪机器人，其特征在于，所述主体(1)的外部安装有多个摄像头，所述主体(1)的内部安装有用以实现远程控制的主控柜。

9.根据权利要求1所述的清粪机器人，其特征在于，所述主体(1)的上部设有水箱(13)以及与所述水箱(13)连通的水泵(14)，所述主体(1)的上部还设有通过连接管与所述水泵(14)连通的喷嘴(15)，所述喷嘴(15)朝向所述第一毛刷(3)和/或所述第二毛刷(11)设置。

10.根据权利要求9所述的清粪机器人，其特征在于，所述喷嘴(15)的数量为多个，多个所述喷嘴(15)朝向所述第一毛刷(3)竖直设置，多个所述喷嘴(15)朝向所述第二毛刷(11)水平设置。