[实用新型]一种垃圾回收系统有效

专利信息
申请号: 201921624621.1 申请日: 2019-09-26
公开(公告)号: CN210943343U 公开(公告)日: 2020-07-07
发明(设计)人: 莫卓亚;邓琳奎 申请(专利权)人: 广东弓叶科技有限公司
主分类号: B65F9/00 分类号: B65F9/00;B65F1/00;B65F1/10;B65F3/00
代理公司: 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 代理人: 黄焯辉
地址: 523000 广东省东莞市松山湖园区研发五路1号*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 垃圾 回收 系统
【说明书】:

实用新型涉及垃圾分类回收技术领域,尤其是指一种垃圾回收系统及方法,该系统包括垃圾回收站、垃圾运输车和回收机器人。该方法为通过垃圾运输车把垃圾桶运输至垃圾回收站处,然后由回收机器人拾起垃圾运输车内的垃圾桶并对垃圾桶内的垃圾进行识别,根据识别结果把垃圾桶内的垃圾倾倒至垃圾回收站对应的投放口处,从而实现了自动分类回收垃圾的效果,不仅避免了对工作人员身体造成的不良影响,还提升了资源回收利用率以及避免对环境造成污染。

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类回收技术领域,尤其是指一种垃圾回收系统。

背景技术

目前的垃圾系统,大多都是由大型的垃圾运输车把垃圾集中收集以后运输至垃圾回收站内,然后由工作人员把垃圾回收处理。这种方式不仅会使得工作人员长期处于垃圾遍布的环境而对工作人员的身体造成不良影响,还有部分垃圾回收站的做法仅仅是把垃圾集中后进行填埋或者焚烧,从而造成环境污染和资源浪费。但是市面上目前为止依然没有出现一种垃圾回收系统能够实现自动分类和回收垃圾的功能。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种垃圾回收系统,能够自动对垃圾进行分类识别,并按照垃圾的类别把垃圾进行分类回收。

为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:

本实用新型提供的一种垃圾回收系统,包括:

垃圾回收站,所述垃圾回收站设置有多个分别用于投放不同类别的垃圾的投放口;

垃圾运输车,用于装载垃圾桶并把垃圾桶移送至所述垃圾回收站;

回收机器人,用于拾起所述垃圾运输车所装载的垃圾桶并识别垃圾桶内的垃圾类别,然后根据垃圾类别把垃圾投放至对应的投放口处;

所述回收机器人设置有用于发出控制信号的信号发射器,所述垃圾运输车设置有用于接收控制信号的信号接收器;所述回收机器人通过信号发射器引导所述垃圾运输车跟随所述回收机器人移动。

进一步的,所述垃圾回收站包括站体、多个分别用于放置不同类别垃圾的回收桶以及数量与回收桶数量相同的挡板机构,所述站体设置有中控单元,多个投放口均设置于所述站体,多个回收桶均设置于所述站体内,投放口的数量与回收桶的数量相同,回收桶位于投放口的正下方,回收桶、挡板机构分别与投放口一一对应设置;

挡板机构包括板体和挡板驱动机构,挡板驱动机构驱动板体滑动用于打开或者闭合投放口。

更进一步的,所述站体的两侧分别设置有观察窗以及进出门,所述进出门包括门体、开关、滑轨以及推杆机构,所述滑轨安装于所述站体,所述推杆机构滑动设置于所述滑轨,所述推杆机构的输出端连接于所述门体,所述开关设置于所述站体并用于控制所述推杆机构的状态切换。

更进一步的,所述站体还设置有数量与投放口数量相同的摄像头,摄像头位于投放口的上方,摄像头与投放口一一对应设置,摄像头均与所述中控单元电连接。

进一步的,所述垃圾运输车包括车体以及装设于所述车体的移动机构,所述移动机构用于驱动所述车体移动,所述车体设置有中控装置以及用于承载垃圾桶的容槽,所述车体活动设置有用于遮盖所述容槽的遮盖机构,所述中控装置分别与所述移动机构、所述遮盖机构电连接。

更进一步的,所述遮盖机构包括遮盖驱动机构、遮挡罩以及连杆,所述遮盖驱动机构装设于所述车体,所述遮挡罩转动设置于所述车体;

所述遮盖驱动机构经所述连杆传动连接于所述遮挡罩,用于控制所述遮挡罩转动以使得所述遮挡罩遮盖所述容槽。

进一步的,所述回收机器人包括底座,所述底座设置有移动组件、用于夹持垃圾桶的夹持机构以及用于识别垃圾桶内的垃圾的识别机构,所述移动组件用于驱动所述底座在地面上移动;

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