[实用新型]一种垃圾回收系统

权利要求书

1.一种垃圾回收系统，其特征在于：包括：

垃圾回收站，所述垃圾回收站设置有多个分别用于投放不同类别的垃圾的投放口；

垃圾运输车，用于装载垃圾桶并把垃圾桶移送至所述垃圾回收站；

回收机器人，用于拾起所述垃圾运输车所装载的垃圾桶并识别垃圾桶内的垃圾类别，然后根据垃圾类别把垃圾投放至对应的投放口处；

所述回收机器人设置有用于发出控制信号的信号发射器，所述垃圾运输车设置有用于接收控制信号的信号接收器；所述回收机器人通过信号发射器引导所述垃圾运输车跟随所述回收机器人移动。

2.根据权利要求1所述的垃圾回收系统，其特征在于：所述垃圾回收站包括站体、多个分别用于放置不同类别垃圾的回收桶以及数量与回收桶数量相同的挡板机构，所述站体设置有中控单元，多个投放口均设置于所述站体，多个回收桶均设置于所述站体内，投放口的数量与回收桶的数量相同，回收桶位于投放口的正下方，回收桶、挡板机构分别与投放口一一对应设置；

挡板机构包括板体和挡板驱动机构，挡板驱动机构驱动板体滑动用于打开或者闭合投放口。

3.根据权利要求2所述的垃圾回收系统，其特征在于：所述站体的两侧分别设置有观察窗以及进出门，所述进出门包括门体、开关、滑轨以及推杆机构，所述滑轨安装于所述站体，所述推杆机构滑动设置于所述滑轨，所述推杆机构的输出端连接于所述门体，所述开关设置于所述站体并用于控制所述推杆机构的状态切换。

4.根据权利要求2所述的垃圾回收系统，其特征在于：所述站体还设置有数量与投放口数量相同的摄像头，摄像头位于投放口的上方，摄像头与投放口一一对应设置，摄像头均与所述中控单元电连接。

5.根据权利要求1所述的垃圾回收系统，其特征在于：所述垃圾运输车包括车体以及装设于所述车体的移动机构，所述移动机构用于驱动所述车体移动，所述车体设置有中控装置以及用于承载垃圾桶的容槽，所述车体活动设置有用于遮盖所述容槽的遮盖机构，所述中控装置分别与所述移动机构、所述遮盖机构电连接。

6.根据权利要求5所述的垃圾回收系统，其特征在于：所述遮盖机构包括遮盖驱动机构、遮挡罩以及连杆，所述遮盖驱动机构装设于所述车体，所述遮挡罩转动设置于所述车体；

所述遮盖驱动机构经所述连杆传动连接于所述遮挡罩，用于控制所述遮挡罩转动以使得所述遮挡罩遮盖所述容槽。

7.根据权利要求1所述的垃圾回收系统，其特征在于：所述回收机器人包括底座，所述底座设置有移动组件、用于夹持垃圾桶的夹持机构以及用于识别垃圾桶内的垃圾的识别机构，所述移动组件用于驱动所述底座在地面上移动；

所述夹持机构包括第一机械臂、第二机械臂、第一夹持件和第二夹持件，所述第一机械臂和所述第二机械臂间隔设置于所述底座的顶部，所述第一夹持件设置于所述第一机械臂的末端，所述第二夹持件设置于所述第二机械臂的末端，所述第一机械臂和所述第二机械臂配合用于夹持垃圾桶。