[实用新型]自动清扫机

说明书

本实用新型公开一种自动清扫机，包括壳体，以及设在壳体上的行进单元和脏污清扫收集单元；脏污清扫收集单元设在壳体的底面上，且设置成在其与地面接触时，能够将地面的脏污清理干净并收集起来；行进单元具有开关，且设置成在开关开启时，且脏污清扫收集单元与地面接触时，能够驱动壳体在与地面平行的平面内运动。由于该自动清扫机将脏污的清理和收集集成在脏污清扫收集单元上，无需另设垃圾箱，大大减小了该自动清扫机的体积，使其能够清理狭小空间内的底面的脏污；而且，由于无需设置垃圾箱，也就无需设置将脏污运输至垃圾箱的运输机构，大大简化了该自动清扫机的结构，降低了该自动清扫机的成本。

技术领域

本实用新型涉及清洁工具技术领域，具体涉及一种自动清扫机。

背景技术

随着科技的进步，很多人们日常的家务工作都通过自动化设备来完成，例如，居室内地面的清洁工作通过扫地机器人来完成。一般的扫地机器人为了收集清洁的脏污，需要设置垃圾箱，例如专利公布号为CN107338750A的发明专利申请就公开了一种电动扫地车的震动装置，该装置为了收集纸屑等垃圾，设置了垃圾箱，但是，由于设置了垃圾箱导致该扫地车的体积较大，不适于清理狭小空间内（例如床、沙发、柜子等底下）的地面的脏污。

实用新型内容

为了解决一般的扫地车体积较大，不适于清理狭小空间内的地面的脏污的问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动清扫机。

该自动清扫机包括壳体，以及设在壳体上的行进单元和脏污清扫收集单元；脏污清扫收集单元设在壳体的底面上，且设置成在其与地面接触时，能够将地面的脏污清理干净并收集起来；行进单元具有开关，且设置成在开关开启时，且脏污清扫收集单元与地面接触时，能够驱动壳体在与地面平行的平面内运动。由于该自动清扫机将脏污的清理和收集集成在脏污清扫收集单元上，无需另设垃圾箱，大大减小了该自动清扫机的体积，使其能够清理狭小空间内的地面的脏污；而且，由于无需设置垃圾箱，也就无需设置将脏污运输至垃圾箱的运输机构，大大简化了该自动清扫机的结构，降低了该自动清扫机的成本。

在一些实施方式中，行进单元还包括均设在壳体上的振动设备、电源和支撑机构；振动设备与电源通过开关电连接；支撑机构设有四个，且均设在振动设备的同一侧，四个支撑机构中至少有一个与其他三个不在同一直线上；支撑机构的底面与脏污清扫收集单元的底面平齐。在使用该自动清扫机时，首先可以开启开关，将振动设备与电源接通，通过电源给振动设备供电，使振动设备开始振动；然后，将该自动清扫机放置成脏污清扫收集单元和支撑机构的底面与地面接触，在振动设备振动的过程中，脏污清扫收集单元和支撑机构的底面始终与地面接触，由于振动设备位于四个支撑机构的同侧，伴随着振动设备的振动，支撑机构带着壳体一起朝振动设备所在的一侧运动，并且，由于振动设备振动的过程中，脏污清扫收集单元的底面始终与地面接触，从而可以通过脏污清扫收集单元将该自动清扫机经过的地面清扫干净。

在一些实施方式中，壳体的外周设有头部，头部设置成外凸结构，且设在振动设备的背离支撑机构的一侧。由于壳体的头部设置成外凸结构，当支撑机构带着壳体朝振动设备所在的一侧运动的过程中，当头部撞击到外部（例如墙壁）时，受到墙壁待头部的反作用力，该自动清扫机可以改变运动方向，而无需借助人工干预。

在一些实施方式中，四个支撑机构对称设置，且头部和振动设备设在四个支撑机构的对称轴上。由此，可以保证该自动清扫机在未受到外部阻碍时，可以沿直线方向运动，使该自动清扫机的运动方向可控。

在一些实施方式中，支撑机构设置成“n”字型，且具有弹性，支撑机构的“n”字型的两端部沿四个支撑机构的对称轴设置。由此，进一步保证该自动清扫机在未受到外部阻碍时，可以沿四个支撑机构的对称轴所在的直线方向运动，使该自动清扫机的运动方向可控。

在一些实施方式中，支撑机构与壳体可拆卸连接。由此，当支撑机构磨损后，可以通过替换新的支撑机构，以便该自动清扫机的持续使用。