[实用新型]自动清扫机

权利要求书

1.自动清扫机，其特征在于，包括壳体（20），以及设在所述壳体（20）上的行进单元（30）和脏污清扫收集单元（40）；

所述脏污清扫收集单元（40）设在所述壳体（20）的底面（221）上，且设置成在其与地面接触时，能够将地面的脏污清理干净并收集起来；

所述行进单元（30）具有开关（31），且设置成在所述开关（31）开启时，且所述脏污清扫收集单元（40）与地面接触时，能够驱动所述壳体（20）在与地面平行的平面内运动。

2.根据权利要求1所述的自动清扫机，其特征在于，所述行进单元（30）还包括均设在所述壳体（20）上的振动设备（32）、电源（33）和支撑机构（34）；

所述振动设备（32）与所述电源（33）通过所述开关（31）电连接；

所述支撑机构（34）设有四个，且均设在所述振动设备（32）的同一侧，四个支撑机构（34）中至少有一个与其他三个不在同一直线上；

所述支撑机构（34）的底面与所述脏污清扫收集单元（40）的底面平齐。

3.根据权利要求2所述的自动清扫机，其特征在于，所述壳体（20）的外周设有头部（222），所述头部（222）设置成外凸结构，且设在所述振动设备（32）的背离所述支撑机构（34）的一侧。

4.根据权利要求3所述的自动清扫机，其特征在于，四个支撑机构（34）对称设置，且所述头部（222）和振动设备（32）设在四个支撑机构（34）的对称轴上。

5.根据权利要求4所述的自动清扫机，其特征在于，所述支撑机构（34）设置成“n”字型，且具有弹性，所述支撑机构（34）的“n”字型的两端部沿四个支撑机构（34）的对称轴设置。

6.根据权利要求5所述的自动清扫机，其特征在于，所述支撑机构（34）与所述壳体（20）可拆卸连接。

7.根据权利要求2至6任意一项所述的自动清扫机，其特征在于，所述脏污清扫收集单元（40）为可拆卸连接在所述壳体（20）的底面（221）的静电除尘纸。

8.根据权利要求7所述的自动清扫机，其特征在于，所述静电除尘纸设有多块，且均布在所述壳体（20）的底面（221）的外圈。

9.根据权利要求8所述的自动清扫机，其特征在于，所述电源（33）为电池，所述电池安装在所述壳体（20）中。

10.根据权利要求9所述的自动清扫机，其特征在于，还包括充电接口（35）、控制模块（36）和充电显示灯（37）；

所述电池为充电电池；

所述充电接口（35）通过所述控制模块（36）与所述充电电池电连接，所述充电显示灯（37）与所述控制模块（36）电连接；

所述控制模块（36）设置成，将所述充电电池的电压与预设电压对比，当所述充电电池的电压小于所述预设电压时，所述控制模块（36）控制所述充电显示灯（37）开启，当所述充电电池的电压等于所述预设电压时，所述控制模块（36）控制所述充电显示灯（37）关闭，所述预设电压等于所述充电电池充满状态下的电压。