[实用新型]一种榨菜剥皮设备

说明书

本实用新型提供了一种榨菜剥皮设备，其能解决现有榨菜加工过程中仍需手工剥皮，导致榨菜加工的产量大大受限且不稳定，并且消耗大量的劳动力，人工成本大大上升的问题。其包括由左至右依次布置的定位机构、抓取机构和剥皮机构；定位机构的链条上沿其周向间隔安装有定位夹紧组件；抓取机构的链条上沿其周向间隔安装有抓取组件，抓取机构的首端安装有开合驱动机构和首端升降驱动机构，中部下方安装有切割刀片，末端安装有驱动机构二、末端升降驱动机构和卸料机构；剥皮机构的机架前后两侧分别安装有剥皮组件；剥皮组件包括沿输送方向布置的左侧剥皮组件和右侧剥皮组件。

技术领域

本实用新型涉及榨菜加工领域，具体为一种榨菜剥皮设备。

背景技术

榨菜是以茎用芥菜的瘤状菜头为原料腌制而成的中国名特产品之一，与法国酸黄瓜、德国甜酸甘蓝并称世界三大名腌菜，榨菜的食用方法多样，深受老百姓喜欢。

菜头的头部表面通常包裹有一层筋皮，口感老硬，无法食用，故在榨菜加工中有个非常重要的生产步骤，就是把菜头头部外面包裹的一层筋皮去除掉，而目前这道工序仍处于人工手工加工的状态，并且这道工序非常费时费力，处理量小，目前一个熟练工每小时最多仅处理100kg菜头。在现如今榨菜生产的其他步骤基本都已实现工业自动化生产的情况下，手工剥皮导致榨菜加工的产量大大受限且不稳定，并且消耗大量的劳动力，人工成本大大上升。

因此，急需开发设计一种能实现机械化、自动化、规模化剥皮的机器来满足大企业连续规模化生产榨菜的加工要求。

实用新型内容

针对现有榨菜加工过程中仍需手工剥皮，导致榨菜加工的产量大大受限且不稳定，并且消耗大量的劳动力，人工成本大大上升的技术问题，本实用新型提供了一种榨菜剥皮设备，其能实现机械化、自动化、规模化剥皮。

其技术方案是这样的：

一种榨菜剥皮设备，其特征在于：其包括由左至右依次布置的定位机构、抓取机构和剥皮机构；所述定位机构包括第一链条输送线，所述第一链条输送线的链条上沿其周向间隔安装有定位夹紧组件，所述定位夹紧组件包括夹爪一以及位于所述夹爪一中部且呈竖向设置的定位针，所述夹爪一常态闭合，所述第一链条输送线的首端和末端分别安装有用于驱动相应的所述夹爪一张开的驱动机构一；所述抓取机构包括第二链条输送线，所述第二链条输送线的首端位于所述第一链条输送线的末端上方；所述第二链条输送线的链条上沿其周向间隔安装有抓取组件，所述抓取组件包括夹爪二，所述夹爪二沿前后方向开合；所述第二链条输送线的首端安装有用于驱动首端的所述夹爪二开合的开合驱动机构和用于驱动首端的所述夹爪二升降的首端升降驱动机构，首端的所述夹爪二用于夹取末端的所述定位针上的菜头；所述第二链条输送线的中部下方安装有切割刀片，所述切割刀片与安装在所述第二链条输送线的机架上的驱动机构三旋转动力连接，所述切割刀片平行于输送方向，用于将夹在所述夹爪二上的所述菜头切割成前后两瓣；所述第二链条输送线的末端安装有用于驱动末端的所述夹爪二张开的驱动机构二和用于驱动末端的所述夹爪二升降的末端升降驱动机构；所述第二链条输送线的末端对应前后两瓣所述菜头还分别安装有卸料机构；所述剥皮机构包括链板输送线，所述链板输送线的首端位于所述卸料机构下方，所述卸料机构用于将末端的所述夹爪二上的所述菜头卸到所述链板输送线的链板上；所述链板输送线的机架前后两侧对应前后两瓣所述菜头分别安装有剥皮组件；所述剥皮组件包括沿输送方向布置的左侧剥皮组件和右侧剥皮组件，所述左侧剥皮组件和所述右侧剥皮组件结构相同且呈镜像布置，所述左侧剥皮组件用于压住所述菜头的右侧并撕下所述菜头左侧的筋皮，所述右侧剥皮组件用于压住所述菜头的左侧并撕下所述菜头右侧的筋皮。

其进一步特征在于：