[实用新型]一种榨菜剥皮设备

权利要求书

1.一种榨菜剥皮设备，其特征在于：其包括由左至右依次布置的定位机构、抓取机构和剥皮机构；

所述定位机构包括第一链条输送线，所述第一链条输送线的链条上沿其周向间隔安装有定位夹紧组件，所述定位夹紧组件包括夹爪一以及位于所述夹爪一中部且呈竖向设置的定位针，所述夹爪一常态闭合，所述第一链条输送线的首端和末端分别安装有用于驱动相应的所述夹爪一张开的驱动机构一；

所述抓取机构包括第二链条输送线，所述第二链条输送线的首端位于所述第一链条输送线的末端上方；所述第二链条输送线的链条上沿其周向间隔安装有抓取组件，所述抓取组件包括夹爪二，所述夹爪二沿前后方向开合；所述第二链条输送线的首端安装有用于驱动首端的所述夹爪二开合的开合驱动机构和用于驱动首端的所述夹爪二升降的首端升降驱动机构，首端的所述夹爪二用于夹取末端的所述定位针上的菜头；所述第二链条输送线的中部下方安装有切割刀片，所述切割刀片与安装在所述第二链条输送线的机架上的驱动机构三旋转动力连接，所述切割刀片平行于输送方向，用于将夹在所述夹爪二上的所述菜头切割成前后两瓣；所述第二链条输送线的末端安装有用于驱动末端的所述夹爪二张开的驱动机构二和用于驱动末端的所述夹爪二升降的末端升降驱动机构；所述第二链条输送线的末端对应前后两瓣所述菜头还分别安装有卸料机构；

所述剥皮机构包括链板输送线，所述链板输送线的首端位于所述卸料机构下方，所述卸料机构用于将末端的所述夹爪二上的所述菜头卸到所述链板输送线的链板上；所述链板输送线的机架前后两侧对应前后两瓣所述菜头分别安装有剥皮组件；所述剥皮组件包括沿输送方向布置的左侧剥皮组件和右侧剥皮组件，所述左侧剥皮组件和所述右侧剥皮组件结构相同且呈镜像布置，所述左侧剥皮组件用于压住所述菜头的右侧并撕下所述菜头左侧的筋皮，所述右侧剥皮组件用于压住所述菜头的左侧并撕下所述菜头右侧的筋皮。

2.根据权利要求1所述的一种榨菜剥皮设备，其特征在于：所述定位夹紧组件还包括安放板，所述安放板的两侧分别与所述第一链条输送线的链条固接；所述定位针垂直固接在所述安放板的顶面中部，所述安放板的底面上固接有与所述定位针同轴的导杆一，所述导杆一的下端侧壁上垂直固接有限位销，所述导杆一的下部还滑动套装有滑套，所述滑套的侧壁上开有竖向滑槽，所述限位销配合穿过所述竖向滑槽；所述导杆一上部套装有弹簧一，所述弹簧一的上端与所述安放板固接，下端与所述滑套的上端固接；所述安放板的周向均布开有至少三个径向通槽，所述安放板的底面上对应每个所述径向通槽的外侧分别固接有折耳；所述夹爪一包括与所述径向通槽数量一致且一一对应的夹板，所述夹板为弯折板，所述夹板配合插入所述径向通槽，所述夹板的折角处与所述折耳铰接，所述夹板的长臂段位于所述安放板上方用于夹紧所述菜头，所述夹板的短臂段位于所述安放板下方并与连杆一的上端铰接，所述连杆一的下端与所述滑套的上端侧壁铰接；所述滑套自由下落使所述竖向滑槽的顶端与所述限位销接触时，所述夹爪一完全闭合；所述驱动机构一包括顶升气缸，所述顶升气缸固定安装在所述第一链条输送线的机架上，所述顶升气缸的活塞杆上端固接有推板一，所述推板一可向上顶起位于其上方的所述滑套，使相应的所述夹爪一张开。