[实用新型]一种二衬台车多自由度分窗浇筑机械臂

说明书

本实用新型公开了一种二衬台车多自由度分窗浇筑机械臂，包括机械臂基座，及固定于机械臂基座上的机械臂转向系统；及固定于机械臂转向系统上的移动系统；及固定于移动系统上的液压升降机构。本实用新型的二衬台车多自由度分窗浇筑机械臂，可以提高隧道内浇筑效率与质量，提高隧道施工安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种隧道内混凝土的浇筑施工设备，具体涉及一种二衬台车多自由度分窗浇筑机械臂，属于隧道内混凝土的浇筑施工设备技术领域。

背景技术

目前隧道内混凝土浇筑施工大体分为两种方式：1.采用多管路溜槽式浇筑，结构简单，可实现分窗浇筑功能，但浇筑时效率低，管路过多，清洗费时费力；同时，角度不好控制，在浇筑时很容易造成混凝土不易流出，从而影响隧道的浇筑质量；2.采用移动式小车浇筑，这种自动化程度较高，可以通过小车的前后移动，分别对接各个浇筑管道，实现分窗浇筑功能，但小车移动时对接管路会有一定的偏差，不易控制，同时浇筑管路一样很多，不易清洗，长时间不清洗对设备本身会造成损坏，尤其会影响隧道的浇筑施工。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种二衬台车多自由度分窗浇筑机械臂，隧道浇筑施工效率高、质量好、同时便于管路清洗，大大提高了隧道过程中的安全性。

本实用新型的二衬台车多自由度分窗浇筑机械臂，包括机械臂基座，及固定于机械臂基座上的机械臂转向系统；及固定于机械臂转向系统上的移动系统；及固定于移动系统上的液压升降机构，其为模块化拼装与拆卸，安装简单、快捷；且管道能够实现换位和换向，浇筑管路少，便于清洗管道，提高浇筑施工效率；管道可实现多自由度、全方位旋转，可以快速、准确地到达浇筑窗口，提高浇筑质量；机械臂为3段折叠式，结构简单，体积小，在隧道内占用空间小，不影响其他施工。

进一步地，所述机械臂转向系统包括安装于机械臂基座上的驱动电机和回转工作台，所述驱动电机通过联轴器连接到回转工作台其驱动端。

进一步地，所述移动系统由电机驱动丝杆滑台总成构成。

进一步地，所述液压升降机为三段式折叠机械臂；所述液压升降机顶部设置有管道基座。

进一步地，所述机械臂转向系统、移动系统和液压升降机构均电连接到现场PLC电控柜；通过工业控制器PLC与控制平台完成机械臂的伸展、旋转与平移等工作，三段式折叠机械臂直接采用现有的液压式升降臂，通过PLC控制柜的电液控制系统能够完成液压升降。

进一步地，所述PLC电控柜还通信连接有无线控制系统，通过无线控制系统能够实现外部远程遥控机械臂的伸展、旋转与平移等工作。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的二衬台车多自由度分窗浇筑机械臂，可以提高隧道内浇筑效率与质量，提高隧道施工安全性。

附图说明

图1是本实用新型的实施例1结构示意图。

具体实施方式

实施例1：

如图1所示，本实用新型的二衬台车多自由度分窗浇筑机械臂，包括机械臂基座1，及固定于机械臂基座上的机械臂转向系统；及固定于机械臂转向系统上的移动系统；及固定于移动系统上的液压升降机构，其为模块化拼装与拆卸，安装简单、快捷；且管道能够实现换位和换向，浇筑管路少，便于清洗管道，提高浇筑施工效率；管道可实现多自由度、全方位旋转，可以快速、准确地到达浇筑窗口，提高浇筑质量；机械臂为3段折叠式，结构简单，体积小，在隧道内占用空间小，不影响其他施工。