[实用新型]一种二衬台车多自由度分窗浇筑机械臂有效
| 申请号： | 201921622529.1 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN211174133U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 褚兴民;孔令智;王超;王东;闫迪 | 申请（专利权）人： | 山东博远重工有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/10 | 分类号： | E21D11/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 256600 山东省滨州*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 台车 自由度 浇筑 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种二衬台车多自由度分窗浇筑机械臂，其特征在于：包括机械臂基座，及固定于机械臂基座上的机械臂转向系统；及固定于机械臂转向系统上的移动系统；及固定于移动系统上的液压升降机构。
2.根据权利要求1所述的二衬台车多自由度分窗浇筑机械臂，其特征在于：所述机械臂转向系统包括安装于机械臂基座上的驱动电机和回转工作台，所述驱动电机通过联轴器连接到回转工作台其驱动端。
3.根据权利要求1所述的二衬台车多自由度分窗浇筑机械臂，其特征在于：所述移动系统由电机驱动丝杆滑台总成构成。
4.根据权利要求1所述的二衬台车多自由度分窗浇筑机械臂，其特征在于：所述液压升降机为三段式折叠机械臂；所述液压升降机顶部设置有管道基座。
5.根据权利要求1所述的二衬台车多自由度分窗浇筑机械臂，其特征在于：所述机械臂转向系统、移动系统和液压升降机构均电连接到现场PLC电控柜。
6.根据权利要求5所述的二衬台车多自由度分窗浇筑机械臂，其特征在于：所述PLC电控柜还通信连接有无线控制系统。
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