[实用新型]肢体康复外骨骼和肢体康复系统

权利要求书

1.一种肢体康复外骨骼，其特征在于，包括：

第一支撑杆；

第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆转动连接；

第一导轮组件和第二导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部；以及

传动组件，所述传动组件具有相对设置的两端，所述传动组件的一端可转动地设于所述第一支撑杆远离所述第二支撑杆的端部，所述传动组件的另一端可转动地设于所述第二支撑杆靠近所述第一支撑杆的一端。

2.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述传动组件包括第一转盘、第二转盘以及连杆，所述第一转盘包括相连接的第一盘体和第一连接部，所述第一盘体与所述第一支撑杆转动连接，所述第一连接部偏离所述第一盘体的转动中心设置；

所述第二转盘包括相连接的第二盘体和第二连接部，所述第二盘体与所述第二支撑杆转动连接，所述第二连接部偏离所述第二盘体的转动中心设置；

所述连杆转动连接于所述第一连接部和所述第二连接部。

3.如权利要求2所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一连接部具有连接所述第一盘体的第一凸起，所述第二连接部具有连接所述第二盘体的第二凸起；

所述连杆开设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一凸起转动套接于所述第一安装孔，所述第二凸起转动套接于所述第二安装孔。

4.如权利要求3所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述连杆包括第一转动部、第二转动部以及连杆主体，所述第一安装孔设于所述第一转动部，所述第二安装孔设于所述第二转动部，所述连杆主体具有相对设置的两端；

所述连杆主体的一端连接所述第一转动部，并与所述第一安装孔的圆心相距H1，另一端连接所述第二转动部，并与所述第二安装孔的圆心相距H2。

5.如权利要求4所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述H1和所述H2的关系为：H1＝H2。

6.如权利要求2所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述肢体康复外骨骼还包括外壳，所述外壳可拆卸连接于所述第一支撑杆，并与其围合形成连杆活动空间，所述第一转盘、第二转盘以及连杆容置于所述连杆活动空间内。

7.如权利要求6所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述连杆于所述第一支撑杆的四周边缘所围合形成的轮廓内运动，所述外壳形成有型腔，所述型腔的轮廓与所述第一支撑杆的边缘重合设置，以使所述连杆不接触所述型腔的腔侧壁。

8.如权利要求4所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一转动部和还包括第一轴承，所述第二转动部包括第二轴承，所述第一轴承套设于所述第一安装孔，所述第二轴承套设于所述第二安装孔；

所述第一凸起转动套接于所述第一轴承，所述第二凸起转动套接于所述第二轴承。

9.如权利要求4所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述连杆主体还开设有贯穿其相对两侧的避让孔。

10.一种肢体康复系统，其特征在于，所述肢体康复系统包括相对设置两肢体康复外骨骼，所述肢体康复外骨骼为如权利要求1至9中任一所述的肢体康复外骨骼。