[实用新型]肢体康复外骨骼和肢体康复系统

说明书

本实用新型公开一种肢体康复外骨骼和肢体康复系统，肢体康复外骨骼包括：第一支撑杆；第二支撑杆，第二支撑杆与第一支撑杆转动连接；第一导轮组件，第一导轮组件设于第一支撑杆背离第二支撑杆的端部；足踝捆绑组件，足踝捆绑组件连接于第一导轮组件，足踝捆绑组件用于固定部分肢体；以及辅助捆绑组件，辅助捆绑组件包括：辅助弧形板，辅助弧形板连接于第一支撑杆远离第一导轮组件的一端，辅助弧形板的凹面背离第一支撑杆设置；辅助绑定带，辅助绑定带连接于辅助弧形板相对的两侧边，以固定部分肢体。

技术领域

本实用新型涉及外骨骼技术领域，特别涉及一种肢体康复外骨骼和应用该肢体康复外骨骼的肢体康复系统。

背景技术

康复临床中，在中风、脑瘫等病患的康复早期和急性期，常需要通过关节活动唤醒、重塑因脑组织损伤中断和紊乱的脑神经系统，同时还可以通过关节活动提高肌力、避免肌肉萎缩、肢体产生压疮等其他病症。

相关技术中的临床的康复科室中，大都是康复师人为地帮助患者进行相应的康复动作。因为在患者软瘫期，无法提供运动的主动力，所以此时完全需要依靠康复师出力来帮助患者进行训练，如此极大地浪费了人力和时间成本。由于每位康复师每天的康复量有限，所以无法满足脑组织损伤患者和骨科伤病患者快速增长的需求。并且通过人为地进行急性期地康复训练，不能很好地控制康复模式，如进行被动、主动、阻抗模式的有效切换，或者，相关技术中的康复训练中还会通过一些机械来辅助导向康复，但是相关技术中的辅助机械运动轨迹不够平滑，与肢体的运动轨迹存在较大误差，导致康复效果并不理想，同时由于肢体固定不稳定，不仅会使肢体没有根据辅助机械进行合理的康复运动，还可能进一步对病人造成损害，导致康复效果并不理想。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种肢体康复外骨骼，旨在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并稳固地固定患者的肢体并使其跟随外骨骼进行合理的运动轨迹，提高康复效果。

为实现上述目的，本实用新型提出的肢体康复外骨骼，包括：

第一支撑杆；

第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；

第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部；

足踝捆绑组件，所述足踝捆绑组件连接于所述第一导轮组件，所述足踝捆绑组件用于固定部分肢体；以及

辅助捆绑组件，所述辅助捆绑组件包括：

辅助弧形板，所述辅助弧形板连接于所述第一支撑杆远离所述第一导轮组件的一端，所述辅助弧形板的凹面背离所述第一支撑杆设置；

辅助绑定带，所述辅助绑定带连接于所述辅助弧形板相对的两侧边，以固定所述部分肢体。

在本申请的一实施例中，所述辅助弧形板背离所述凹面的背面凸设有凸起部，所述第一支撑杆开设有相对应的限位槽，所述凸起部嵌设于所述限位槽。

在本申请的一实施例中，所述辅助弧形板在所述凸起部的背面凹设形成内嵌槽，所述辅助弧形板于所述内嵌槽底壁开设有贯穿于所述凸起部的连接孔，所述第一支撑杆于所述限位槽的底壁开设相对应的安装孔，所述凸起部通过固定件与所述的安装孔和所述连接孔的配合固定连接于所述第一支撑杆。

在本申请的一实施例中，所述凸起部的各表面为圆滑过渡设置。

在本申请的一实施例中，所述辅助弧形板的凹面设有柔性垫。

在本申请的一实施例中，所述辅助捆绑组件还包括固定扣，所述固定扣开设有连接口，所述固定扣连接于所述辅助弧形板的一端，所述辅助绑定带连接于所述辅助弧形板的另一端；