[实用新型]肢体康复外骨骼和肢体康复系统

权利要求书

1.一种肢体康复外骨骼，用于康复患者的肢体，其特征在于，所述肢体康复外骨骼包括：

第一支撑杆；

第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；

第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部；

足踝捆绑组件，所述足踝捆绑组件连接于所述第一导轮组件，所述足踝捆绑组件用于固定部分肢体；以及

辅助捆绑组件，所述辅助捆绑组件包括：

辅助弧形板，所述辅助弧形板连接于所述第一支撑杆远离所述第一导轮组件的一端，所述辅助弧形板的凹面背离所述第一支撑杆设置；

辅助绑定带，所述辅助绑定带连接于所述辅助弧形板相对的两侧边，以固定所述部分肢体。

2.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述辅助弧形板背离所述凹面的背面凸设有凸起部，所述第一支撑杆开设有相对应的限位槽，所述凸起部嵌设于所述限位槽。

3.如权利要求2所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述辅助弧形板在所述凸起部的背面凹设形成内嵌槽，所述辅助弧形板于所述内嵌槽底壁开设有贯穿于所述凸起部的连接孔，所述第一支撑杆于所述限位槽的底壁开设相对应的安装孔，所述凸起部通过固定件与所述的安装孔和所述连接孔的配合固定连接于所述第一支撑杆。

4.如权利要求2所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述凸起部的各表面为圆滑过渡设置。

5.如权利要求2所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述辅助弧形板的凹面设有柔性垫。

6.如权利要求1至5任意一项所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述辅助捆绑组件还包括固定扣，所述固定扣开设有连接口，所述固定扣连接于所述辅助弧形板的一端，所述辅助绑定带连接于所述辅助弧形板的另一端；

其中，固定时所述绑定带的自由端环绕所述部分肢体并穿过所述连接口，且连接于所述辅助绑定带的中部。

7.如权利要求6所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述固定扣包括转动连接的固定部和连接部，所述固定部连接于所述辅助弧形板，所述连接部开设有所述连接口。

8.如权利要求7所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述固定部和所述连接部中的其中之一开设有转轴孔，其中之另一设有与所述转轴孔相适配的转轴。

9.如权利要求1至5任意一项所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述肢体康复外骨骼还包括第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部。

10.一种肢体康复系统，其特征在于，包括相对设置的两组如权利要求1至9任意一项所述的肢体康复外骨骼。