[实用新型]下肢肢障人群康复用下肢助行器

权利要求书

1.一种下肢肢障人群康复用下肢助行器，含有腰部固定带和两侧支撑腿，其特征是：每一所述支撑腿均包括上支撑板、下支撑板、上转动板和下转动板，其中，所述上支撑板的上端与设置在所述腰部固定带上的腰部支撑板铰接，所述上支撑板的下端与上钢丝转动轮的轴线处铰接，并通过上支撑连接板与所述下支撑板铰接，所述下支撑板的中部与下钢丝转动轮的轴线处铰接，且其下支撑板的下部通过下连接板与固定板铰接，所述固定板与鞋子固定在一起，所述上钢丝转动轮与所述腰部支撑板之间通过所述上转动板铰接，所述下钢丝转动轮与所述上支撑连接板之间通过所述下转动板铰接，所述上钢丝转动轮和下钢丝转动轮上均缠绕有传动钢丝，所述传动钢丝的另一端缠绕在设置在所述腰部固定带上的动力转轮上。

2.根据权利要求1所述的下肢肢障人群康复用下肢助行器，其特征是：所述传动钢丝包括上传动钢丝和下传动钢丝，上传动钢丝通过上钢丝固定销固定缠绕在所述上钢丝传动轮上，下传动钢丝通过下钢丝固定销固定缠绕在所述下钢丝传动轮上，所述动力转轮包括与上传动钢丝和下传动钢丝配合使用的上动力转轮和下动力转轮。

3.根据权利要求1所述的下肢肢障人群康复用下肢助行器，其特征是：所述上支撑板、下支撑板、上转动板、下转动板、上支撑连接板和下连接板均采用双板式结构，双板之间通过螺栓轴固定，所述上钢丝传动轮和下钢丝传动轮均位于双板之间的空间内。

4.根据权利要求3所述的下肢肢障人群康复用下肢助行器，其特征是：双板之间的空间内还设置有从控制箱起沿腰部支撑板、上支撑板、上支撑连接板铺设的金属软管，所述传动钢丝贯穿金属软管。

5.根据权利要求1所述的下肢肢障人群康复用下肢助行器，其特征是：所述腰部固定带上设置有腰部连接板，所述腰部支撑板与腰部连接板通过其上设置的第一调节装置连接，所述上支撑板与所述上支撑连接板通过其上设置的第二调节装置连接，所述下支撑板与所述下连接板通过其上设置的第三调节装置连接，第一调节装置包括第一条形孔和与之配合使用的固定螺栓，第二调节装置包括第二条形孔和与之配合使用的固定螺栓，第三调节装置包括第三条形孔和与之配合使用的固定螺栓。

6.根据权利要求1所述的下肢肢障人群康复用下肢助行器，其特征是：所述上支撑连接板上设置有上腿部固定带，所述下支撑板上设置有下腿部固定带，上腿部固定带、下腿部固定带和腰部固定带采用系带、尼龙搭扣或皮带式结构。

7.根据权利要求1所述的下肢肢障人群康复用下肢助行器，其特征是：所述下连接板的底部呈“八”字状结构，其一侧与所述固定板铰接，其另一侧通过下支撑杆与所述固定板铰接。

8.根据权利要求1所述的下肢肢障人群康复用下肢助行器，其特征是：所述上支撑板、下支撑板、上转动板、下转动板、上支撑连接板和下连接板由不锈钢材料、铝合金材料制成或高强度塑料制成；所述动力转轮与设置在控制箱内的电机输出轴连接，控制箱固定设置在所述腰部固定带上，控制箱内部设置有电源和与上钢丝传动轮和下钢丝传动轮对应使用的两个电机，控制箱上设置有对两个电机分别进行正反转控制的按键。