[实用新型]翻斗机构、料斗装置及自动引导运输车

说明书

本申请提供了一种翻斗机构、料斗装置及自动引导运输车，该翻斗机构包括翻斗、支撑翻斗一端的第一摆动组件、支撑翻斗另一端的第二摆动组件、驱动翻斗倾斜摆动的电机和底板，电机与第二摆动组件安装于底板上，第一摆动组件包括支撑翻斗的第一支架、支撑第一支架的第一转轴、旋转支撑第一转轴的至少一个第一支座，第一转轴与电机相连，第一支座安装于底板上。通过设置第一摆动组件与第二摆动组件来支撑住翻斗，并设置电机来驱动第一摆动组件的第一转轴转动，以带动第一摆动组件的第一支架摆动，进而带动翻斗朝向第一转轴的两侧倾斜摆动，以实现双向倾斜，方便安装使用；而使用电机驱动第一转轴，结构简单，体积小，重量轻，方便控制。

技术领域

本申请属于物料运输领域，更具体地说，是涉及一种翻斗机构、料斗装置及自动引导运输车。

背景技术

在物料转运过程中，往往需要用到自动引导运输车。自动引导运输车上需要设置翻斗，以便承载物料。而为了方便装卸物料，需要翻转翻斗，这就需要设置驱动装置，以翻转翻斗。当前一般是在自动引导运输车上设置液压缸，通过液压缸来驱动翻斗翻转。然而这种结构需要较大的液压动力装置，体积与重量大，且仅能向一侧翻转，安装与使用不方便。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种翻斗机构，以解决现有技术中存在的翻斗机构体积与重量大、安装与使用不方便的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种翻斗机构，包括底板、翻斗、支撑所述翻斗一端的第一摆动组件、支撑所述翻斗另一端的第二摆动组件和驱动所述翻斗倾斜摆动的电机，所述电机与所述第二摆动组件安装于所述底板上，所述第一摆动组件包括支撑所述翻斗的第一支架、支撑所述第一支架的第一转轴和旋转支撑所述第一转轴的至少一个第一支座，所述第一转轴与所述电机相连，所述第一支座安装于所述底板上。

在一个实施例中，所述第一支架包括与所述第一转轴相连的第一连接盘、支撑所述翻斗的第一支杆和连接所述第一连接盘与所述第一支杆的第一连接座。

在一个实施例中，所述第一支座为两个，两个所述第一支座分别支撑所述第一转轴的两端。

在一个实施例中，各所述第一支座中安装有第一轴套，各所述第一轴套套装于所述第一转轴上。

在一个实施例中，所述第二摆动组件包括支撑所述翻斗的第二支架和支撑所述第二支架的第二支座，所述第二支架与所述第二支座铰接，所述第二支座安装于所述底板上。

在一个实施例中，所述第二摆动组件还包括转动连接所述第二支架与所述第二支座的第二转轴。

在一个实施例中，所述第二转轴安装于所述第二支座上，所述第二支架上安装有第二轴套，所述第二轴套套装于所述第二转轴上。

在一个实施例中，所述第二支架包括与所述第二转轴相连的第二连接盘、支撑所述翻斗的第二支杆和连接所述第二连接盘与所述第二支杆的第二连接座。

在一个实施例中，所述翻斗机构还包括用于限定所述翻斗倾斜摆动行程的限位组件。

在一个实施例中，所述限位组件包括用于止挡所述翻斗对应侧边的两个限位器，两个所述限位器分别设于所述翻斗两侧，各所述限位器安装于所述底板上。

在一个实施例中，各所述限位器上安装有缓冲橡胶块。

在一个实施例中，所述翻斗机构还包括连接所述第一转轴与所述电机的减速器。

本申请实施例的另一目的在于提供一种料斗装置，包括机架和安装于所述机架上的至少两个如上任一实施例所述的翻斗机构，任意相邻两个所述翻斗机构并排设置。

在一个实施例中，所述翻斗机构为多个，各所述翻斗机构的第一转轴沿所述机架的长度方向设置；多个所述翻斗机构沿机架上长方向依次并排设置，或者，多个所述翻斗机构成两排设置，两排所述翻斗机构分别设于所述机架的两侧。