[实用新型]翻斗机构、料斗装置及自动引导运输车

权利要求书

1.翻斗机构，其特征在于：包括底板、翻斗、支撑所述翻斗一端的第一摆动组件、支撑所述翻斗另一端的第二摆动组件和驱动所述翻斗倾斜摆动的电机，所述电机与所述第二摆动组件安装于所述底板上，所述第一摆动组件包括支撑所述翻斗的第一支架、支撑所述第一支架的第一转轴和旋转支撑所述第一转轴的至少一个第一支座，所述第一转轴与所述电机相连，所述第一支座安装于所述底板上。

2.如权利要求1所述的翻斗机构，其特征在于：所述第一支架包括与所述第一转轴相连的第一连接盘、支撑所述翻斗的第一支杆和连接所述第一连接盘与所述第一支杆的第一连接座。

3.如权利要求1所述的翻斗机构，其特征在于：所述第一支座为两个，两个所述第一支座分别支撑所述第一转轴的两端。

4.如权利要求1所述的翻斗机构，其特征在于：各所述第一支座中安装有第一轴套，各所述第一轴套套装于所述第一转轴上。

5.如权利要求1所述的翻斗机构，其特征在于：所述第二摆动组件包括支撑所述翻斗的第二支架和支撑所述第二支架的第二支座，所述第二支架与所述第二支座铰接，所述第二支座安装于所述底板上。

6.如权利要求5所述的翻斗机构，其特征在于：所述第二摆动组件还包括转动连接所述第二支架与所述第二支座的第二转轴。

7.如权利要求6所述的翻斗机构，其特征在于：所述第二转轴安装于所述第二支座上，所述第二支架上安装有第二轴套，所述第二轴套套装于所述第二转轴上。

8.如权利要求6所述的翻斗机构，其特征在于：所述第二支架包括与所述第二转轴相连的第二连接盘、支撑所述翻斗的第二支杆和连接所述第二连接盘与所述第二支杆的第二连接座。

9.如权利要求1-8任一项所述的翻斗机构，其特征在于：所述翻斗机构还包括用于限定所述翻斗倾斜摆动行程的限位组件。

10.如权利要求9所述的翻斗机构，其特征在于：所述限位组件包括用于止挡所述翻斗对应侧边的两个限位器，两个所述限位器分别设于所述翻斗两侧，各所述限位器安装于所述底板上。

11.如权利要求10所述的翻斗机构，其特征在于：各所述限位器上安装有缓冲橡胶块。

12.如权利要求1-8任一项所述的翻斗机构，其特征在于：所述翻斗机构还包括连接所述第一转轴与所述电机的减速器。

13.一种料斗装置，其特征在于：包括机架和安装于所述机架上的至少两个如权利要求1-12任一项所述的翻斗机构，任意相邻两个所述翻斗机构并排设置。

14.如权利要求13所述的料斗装置，其特征在于：所述翻斗机构为多个，各所述翻斗机构的第一转轴沿所述机架的长度方向设置；多个所述翻斗机构沿机架上长方向依次并排设置，或者，多个所述翻斗机构成两排设置，两排所述翻斗机构分别设于所述机架的两侧。

15.如权利要求13或14所述的料斗装置，其特征在于：所述机架上安装有分别控制各所述翻斗机构的控制器。

16.一种自动引导运输车，包括车体，其特征在于：所述车体上安装有如权利要求1-12任一项所述的翻斗机构。

17.一种自动引导运输车，包括车体，其特征在于：所述车体上安装有如权利要求13-15任一项所述的料斗装置。