[实用新型]一种带升降机构的实验平台

说明书

本实用新型涉及体外诊断医疗设备技术领域，一种带升降机构的实验平台，平台面板，平台面板上开设有传送通道，所述传送通道下方设有升降机构，所述升降机构包括驱动模块和传输模块，传输模块上安装有托盘组件，托盘组件可穿过传送通道到达平台面板，所述平台面板的下方设有判读模块支撑座，判读模块支撑座上安装有判读模块，判读模块的上方安装有抓手横梁，抓手横梁上安装有抓手臂。本实用新型的作用是：提供一种带升降机构的实验平台，用于解决当判读模块体积较大时设备空间利用率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及体外诊断医疗设备技术领域，具体涉及一种带升降机构的实验平台。

背景技术

目前，在体外诊断医疗设备中，通常按照实验步骤流程对实验平台采用模块化的设计，即分别在实验平台上分布设计各个实验步骤的工作模块区域，同时，依靠机械臂在各个工作模块区域之间进行样本或者样本载体的转移，而实验平台的下方区域通常只是用于放置废弃的实验耗材和废液桶等，设备中有些复杂模块，如判读模块，其体积较大，占据了实验平台上较大的空间，而其实际需要参与实验过程的通常只是判读托盘的位置，这大大地降低了设备实验平台的利用率。

为解决此问题，有些厂家将判读模块设计在了设备实验平台的外部，只将判读托盘伸入设置在设备实验平台内部，以此来提高设备实验平台的空间利用率，而这种设计，在一定程度上增加了实验室场地负担，扩大了设备需要占据的实验室空间大小，同时，也影响了设备的美观度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带升降机构的实验平台，用于解决当判读模块体积较大时设备空间利用率低的问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种带升降机构的实验平台，包括平台面板，平台面板上开设有传送通道，所述传送通道下方设有升降机构，所述升降机构包括驱动模块和传输模块，传输模块上安装有托盘组件，托盘组件可穿过传送通道到达平台面板，所述平台面板的下方设有判读模块支撑座，判读模块支撑座上安装有判读模块，所述判读模块位于托盘组件的后方，判读模块的上方安装有抓手横梁，抓手横梁上安装有抓手臂，所述抓手臂具有沿横梁方向左右运动的自由度和垂直于横梁方向上下运动的自由度，所述托盘组件在传输模块下方的极限位置位于抓手臂的抓取范围，所述判读模块上的判读托盘可从判读模块内部向前伸出，判读托盘从判读模块内部向前伸出后的位置位于抓手臂的抓取范围。

进一步的，所述带升降机构的实验平台还包括有废板回收位，所述判读托盘从判读模块内部向前伸出后的位置位于废板回收位的正投影上方，所述判读模块支撑座前方安装有废板回收位支架，所述废板回收位安装在废板回收位支架上。其作用在于：用于放置判读完成的微孔板，充分利用设备平台下方空间而不需要增加抓手臂的活动范围。

进一步的，所述托盘组件包括托盘底座，托盘底座上安装着托盘支撑架，托盘支撑架上安装着托盘，托盘上安装着微板座，其作用在于：增加托盘组件的高度，使其能够通过传输通道到达平台面板上方，同时降低传输模块行程，提高传输效率。

进一步的，所述驱动模块包括底座，底座上安装有电机、从动轮座和外壳，电机输出轴上安装有主动同步轮，从动轮座上安装着第一轴承，第一轴承内圈安装有从动轴，从动轴的两端分别安装有第一从动轮和第二从动轮，主动同步轮和第一从动轮上安装有驱动同步带。

进一步的，所述传输模块包括支架，支架上方安装着顶板，支架的侧面安装有传送导轨，传送导轨上安装有传送滑块，传送滑块上安装着托盘连接块，所述顶板下方安装着副从动轮座，副从动轮座上安装着第二轴承，第二轴承内圈安装着副从动轴，所述副从动轴的一端安装着副从动轮。

进一步的，所述副从动轴位置与从动轴平行，所述副从动轮与第二从动轮之间安装有从动同步带，所述托盘连接块的一端固定在从动同步带上。