[实用新型]一种带升降机构的实验平台

权利要求书

1.一种带升降机构的实验平台，其特征在于：包括平台面板，平台面板上开设有传送通道，所述传送通道下方设有升降机构，所述升降机构包括驱动模块和传输模块，传输模块上安装有托盘组件，托盘组件可穿过传送通道到达平台面板，所述平台面板的下方设有判读模块支撑座，判读模块支撑座上安装有判读模块，所述判读模块位于托盘组件的后方，判读模块的上方安装有抓手横梁，抓手横梁上安装有抓手臂，所述抓手臂具有沿横梁方向左右运动的自由度和垂直于横梁方向上下运动的自由度，所述托盘组件在传输模块下方的极限位置位于抓手臂的抓取范围，所述判读模块上的判读托盘可从判读模块内部向前伸出，判读托盘从判读模块内部向前伸出后的位置位于抓手臂的抓取范围。

2.根据权利要求1所述的一种带升降机构的实验平台，其特征在于：还包括有废板回收位，所述判读托盘从判读模块内部向前伸出后的位置位于废板回收位的正投影上方。

3.根据权利要求2所述的一种带升降机构的实验平台，其特征在于：所述判读模块支撑座前方安装有废板回收位支架，所述废板回收位安装在废板回收位支架上。

4.根据权利要求1所述的一种带升降机构的实验平台，其特征在于：所述托盘组件包括托盘底座，托盘底座上安装着托盘支撑架，托盘支撑架上安装着托盘，托盘上安装着微板座。

5.根据权利要求1所述的一种带升降机构的实验平台，其特征在于：所述驱动模块包括底座，底座上安装有电机、从动轮座和外壳，电机输出轴上安装有主动同步轮，从动轮座上安装着第一轴承，第一轴承内圈安装有从动轴，从动轴的两端分别安装有第一从动轮和第二从动轮，主动同步轮和第一从动轮上安装有驱动同步带。

6.根据权利要求1所述的一种带升降机构的实验平台，其特征在于：所述传输模块包括支架，支架上方安装着顶板，支架的侧面安装有传送导轨，传送导轨上安装有传送滑块，传送滑块上安装着托盘连接块，所述顶板下方安装着副从动轮座，副从动轮座上安装着第二轴承，第二轴承内圈安装着副从动轴，所述副从动轴的一端安装着副从动轮。

7.根据权利要求6所述的一种带升降机构的实验平台，其特征在于：所述副从动轴位置与从动轴平行，所述副从动轮与第二从动轮之间安装有从动同步带，所述托盘连接块的一端固定在从动同步带上。

8.根据权利要求1所述的一种带升降机构的实验平台，其特征在于：所述传输模块上安装着配重模块，所述配重模块包括滑轮固定座和配重底板，配重底板上安装着配重导轨，配重导轨上安装着配重滑块，配重滑块上安装着配重块，所述滑轮固定座上安装有滑轮，滑轮上绕着软钢丝线，软钢丝线的一端连接着配重块。

9.根据权利要求8所述的一种带升降机构的实验平台，其特征在于：所述软钢丝线的另一端固定在托盘连接块上，所述配重底板安装在支架上，所述滑轮固定座安装在顶板上。