[实用新型]一种用于汽车杯托固定的金属卡扣的自动装配工装

说明书

本实用新型公开了一种用于汽车杯托固定的金属卡扣的自动装配工装，属于汽车零部件装配技术领域。包括具有滑轨a的工作台，产品固定座通过驱动气缸a驱动与滑轨a滑动连接，产品固定座上方设有安装机械手，所述安装机械手的工作端设有磁铁，所述安装机械手安装在安装座上，所述安装座通过电机a驱动滑动连接在滑座a上，所述滑座a通过电机b驱动滑动连接在滑座b上，所述工作台上还设有振动上料装置。本实用新型的有益效果是：通过安装机械手吸取和安装金属卡扣，代替人工，提高安装效率，保证安装质量。

技术领域

本实用新型涉及一种用于汽车杯托固定的金属卡扣的自动装配工装，属于汽车零部件装配技术领域。

背景技术

汽车杯托是通过注塑成型生产出来的，杯托产品从设备中取出后需要装配四个金属卡扣(如图1所示)，金属卡扣作为连接件，实现杯托产品在汽车内的固定安装。对于金属卡扣的安装，传统的操作是，工作人员接过产品后将其放置到底膜上，手动将四个金属卡扣安装到产品上。手动安装存在如下不足：手动装配金属卡扣效率低，延长了装配的周期且金属卡扣容易安装不到位。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种代替人工、工作高效的用于汽车杯托固定的金属卡扣的自动装配工装。

本实用新型的技术方案是：一种用于汽车杯托固定的金属卡扣的自动装配工装，包括具有滑轨a的工作台，产品固定座通过驱动气缸a驱动与滑轨a滑动连接，产品固定座上方设有安装机械手，所述安装机械手的工作端设有磁铁，所述安装机械手安装在安装座上，所述安装座通过电机a驱动滑动连接在滑座a上，所述滑座a通过电机b驱动滑动连接在滑座b上，所述工作台上还设有振动上料装置。

所述驱动气缸a固定在工作台上，所述驱动气缸a的输出端连接固定在产品固定座底部的滑块。

所述安装座上固定有驱动螺母a，所述驱动螺母a与滑座a内的驱动丝杠a螺纹连接，所述驱动丝杠a连接固定在滑座a顶部的电机a。

所述滑座a上固定有驱动螺母b，所述上固定有驱动螺母b与滑座b内的驱动丝杠b螺纹连接，所述驱动丝杠b连接固定在滑座b侧部的电机b。

所述滑座b以及工作台均固定在安装架上，所述安装架底部设有移动滑轮。

金属卡扣竖直排布于所述振动上料装置的出料管中，所述出料管末端设有供安装机械手的磁铁吸取金属卡扣的取料口，所述取料口在出料管延伸方向上的宽度与一个金属卡扣在出料管延伸方向上的宽度相同。

所述产品固定座上设有卡槽，杯托产品通过卡槽卡紧在所述产品固定座上。

本实用新型的有益效果是：通过安装机械手吸取和安装金属卡扣，代替人工，提高安装效率，保证安装质量。

附图说明

图1为金属卡扣安装位置示意图；

图2为本实用新型工作状态图一；

图3为本实用新型工作状态图二；

图4为本实用新型工作状态的俯视图；

图5为金属卡扣结构图；

图6为金属卡扣卡合在杯托产品上的状态图；

图7为安装机械手吸取金属卡扣状态图。

图中附图标记如下：1、工作台，2、滑轨a，3、产品固定座，4、驱动气缸a，5、安装机械手，6、安装座，7、电机a，8、滑座a，9、电机b，10、滑座b，11、滑块，12、安装架，13、移动滑轮，14、出料管，15、金属卡扣，16、取料口，17、杯托产品，18、第一安装点，19、第二安装点，20、第三安装点，21、第四安装点。

具体实施方式