[实用新型]一种用于汽车杯托固定的金属卡扣的自动装配工装

权利要求书

1.一种用于汽车杯托固定的金属卡扣的自动装配工装，其特征在于，包括具有滑轨a(2)的工作台(1)，产品固定座(3)通过驱动气缸a(4)驱动与滑轨a(2)滑动连接，产品固定座(3)上方设有安装机械手(5)，所述安装机械手(5)的工作端设有磁铁，所述安装机械手(5)安装在安装座(6)上，所述安装座(6)通过电机a(7)驱动滑动连接在滑座a(8)上，所述滑座a(8)通过电机b(9)驱动滑动连接在滑座b(10)上，所述工作台(1)上还设有振动上料装置。

2.根据权利要求1所述的用于汽车杯托固定的金属卡扣的自动装配工装，其特征在于，所述驱动气缸a(4)固定在工作台(1)上，所述驱动气缸a(4)的输出端连接固定在产品固定座(3)底部的滑块(11)。

3.根据权利要求1所述的用于汽车杯托固定的金属卡扣的自动装配工装，其特征在于，所述安装座(6)上固定有驱动螺母a，所述驱动螺母a与滑座a(8)内的驱动丝杠a螺纹连接，所述驱动丝杠a连接固定在滑座a(8)顶部的电机a(7)。

4.根据权利要求1所述的用于汽车杯托固定的金属卡扣的自动装配工装，其特征在于，所述滑座a(8)上固定有驱动螺母b，所述上固定有驱动螺母b与滑座b(10)内的驱动丝杠b螺纹连接，所述驱动丝杠b连接固定在滑座b(10)侧部的电机b(9)。

5.根据权利要求1所述的用于汽车杯托固定的金属卡扣的自动装配工装，其特征在于，所述滑座b(10)以及工作台(1)均固定在安装架(12)上，所述安装架(12)底部设有移动滑轮(13)。

6.根据权利要求1所述的用于汽车杯托固定的金属卡扣的自动装配工装，其特征在于，金属卡扣(15)竖直排布于所述振动上料装置的出料管(14)中，所述出料管(14)末端设有供安装机械手(5)的磁铁吸取金属卡扣(15)的取料口(16)，所述取料口(16)在出料管(14)延伸方向上的宽度与一个金属卡扣(15)在出料管(14)延伸方向上的宽度相同。

7.根据权利要求1所述的用于汽车杯托固定的金属卡扣的自动装配工装，其特征在于，所述产品固定座(3)上设有卡槽，杯托产品(17)通过卡槽卡紧在所述产品固定座(3)上。