[实用新型]应用齿轮连杆传动的顶升机构

说明书

本实用新型公开了一种应用齿轮连杆传动的顶升机构，包括：机架、电机、减速机、主动轮、主动顶升组件和从动顶升组件；电机和减速机安装至机架；电机的电机轴连接至减速机的输入端；主动轮固定至减速机的输出轴；主动顶升组件包括：主轴、两个用于支撑并约束主轴的主轴铰轴座、形成有弧形缺口的缺口齿轮、推杆轴和两个顶升连杆。应用齿轮连杆传动的顶升机构所需的安装空间较小且成本较低。

技术领域

本实用新型涉及一种应用齿轮连杆传动的顶升机构。

背景技术

传统的搬运机器人的顶升结构通常采用丝杠顶升的方案。通过丝杆进行顶升的结构受到丝杠行程高度的影响，安装体积较大，所需的安装空间很难压缩。同时，丝杠的成本较高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种应用齿轮连杆传动的顶升机构，采用如下的技术方案：

一种应用齿轮连杆传动的顶升机构，包括：机架、电机、减速机、主动轮、主动顶升组件和从动顶升组件；电机和减速机安装至机架；电机的电机轴连接至减速机的输入端；主动轮固定至减速机的输出轴；主动顶升组件包括：主轴、两个用于支撑并约束主轴的主轴铰轴座、形成有弧形缺口的缺口齿轮、推杆轴和两个顶升连杆；两个主轴铰轴座固定至机架；主轴的两端分别连接至两个主轴铰轴座；缺口齿轮可转动套设于主轴的外周且与主动轮啮合；推杆轴转动安装至弧形缺口内；两个顶升连杆的一端分别转动连接至推杆轴的两端；从动顶升组件包括：第一基轴、两个用于支撑并约束第一基轴的第一铰轴座、第一连动轴、两个第一连动推杆、第一主动轴、两个第一主动推杆、第二基轴、两个用于支撑并约束第二基轴的第二铰轴座、第二连动轴、两个第二连动推杆、第二主动轴、两个第二主动推杆、两个第一长连杆、两个第二长连杆和两个辅助连杆；两个第一铰轴座固定至机架；第一基轴的两端分别连接至两个第一铰轴座；两个第一连动推杆的一端分别转动连接至第一基轴的两端；两个第一连动推杆的另一端分别转动连接至第一连动轴的两端；两个第一主动推杆的一端分别转动连接至第一连动轴的两端；两个第一主动推杆的另一端分别转动连接至第一主动轴的两端；两个第二铰轴座固定至机架；第二基轴的两端分别连接至两个第二铰轴座；两个第二连动推杆的一端分别转动连接至第二基轴的两端；两个第二连动推杆的另一端分别转动连接至第二连动轴的两端；两个第二主动推杆的一端分别转动连接至第二连动轴的两端；两个第二主动推杆的另一端分别转动连接至第二主动轴的两端；两个第一长连杆的一端分别转动连接至第一连动轴的两端且另一端分别转动连接至第二连动轴的两端；两个第二长连杆的一端分别转动连接至第一主动轴的两端且另一端分别转动连接至第二主动轴的两端；两个辅助连杆的一端分别转动连接至两个主轴铰轴座且另一端分别转动连接至第二主动轴的两端；两个顶升连杆的另一端分别转动连接至第一主动轴的两端。

进一步地，第一基轴、第一连动轴和第一主动轴的中轴线相互平行；第二基轴、第二连动轴和第二主动轴的中轴线相互平行。

进一步地，第一主动轴和第二主动轴的中轴线相互平行且同时位于第一平面内；第一连动轴和第二连动轴的中轴线相互平行且同时位于第二平面内。

进一步地，第一平面平行于第二平面。

进一步地，主动轮的转动轴线与缺口齿轮的转动轴线平行；缺口齿轮的转动轴线与主轴的中轴线重合。

进一步地，主动顶升组件还包括：两个用于约束并加固推杆轴的推杆轴加强杆；两个推杆轴加强杆的一端分别转动连接至主轴的两端；两个推杆轴加强杆的另一端分别转动连接至推杆轴的两端。

进一步地，两个顶升连杆位于缺口齿轮的两侧且关于缺口齿轮对称；缺口齿轮约束在主轴的中部。

进一步地，应用齿轮连杆传动的顶升机构还包括：减速机安装架；减速机固定至减速机安装架；减速机安装架固定至机架。

进一步地，两个第二长连杆一体成型且在两个第二长连杆之间形成有用于支撑并顶升托物盘的顶升圆盘。