[实用新型]应用齿轮连杆传动的顶升机构

权利要求书

1.一种应用齿轮连杆传动的顶升机构，其特征在于，包括：机架、电机、减速机、主动轮、主动顶升组件和从动顶升组件；所述电机和所述减速机安装至所述机架；所述电机的电机轴连接至所述减速机的输入端；所述主动轮固定至所述减速机的输出轴；所述主动顶升组件包括：主轴、两个用于支撑并约束所述主轴的主轴铰轴座、形成有弧形缺口的缺口齿轮、推杆轴和两个顶升连杆；两个所述主轴铰轴座固定至所述机架；所述主轴的两端分别连接至两个所述主轴铰轴座；所述缺口齿轮可转动套设于所述主轴的外周且与所述主动轮啮合；所述推杆轴转动安装至所述弧形缺口内；两个所述顶升连杆的一端分别转动连接至所述推杆轴的两端；所述从动顶升组件包括：第一基轴、两个用于支撑并约束所述第一基轴的第一铰轴座、第一连动轴、两个第一连动推杆、第一主动轴、两个第一主动推杆、第二基轴、两个用于支撑并约束所述第二基轴的第二铰轴座、第二连动轴、两个第二连动推杆、第二主动轴、两个第二主动推杆、两个第一长连杆、两个第二长连杆和两个辅助连杆；两个所述第一铰轴座固定至所述机架；所述第一基轴的两端分别连接至两个所述第一铰轴座；两个所述第一连动推杆的一端分别转动连接至所述第一基轴的两端；两个所述第一连动推杆的另一端分别转动连接至所述第一连动轴的两端；两个所述第一主动推杆的一端分别转动连接至所述第一连动轴的两端；两个所述第一主动推杆的另一端分别转动连接至所述第一主动轴的两端；两个所述第二铰轴座固定至所述机架；所述第二基轴的两端分别连接至两个所述第二铰轴座；两个所述第二连动推杆的一端分别转动连接至所述第二基轴的两端；两个所述第二连动推杆的另一端分别转动连接至所述第二连动轴的两端；两个所述第二主动推杆的一端分别转动连接至所述第二连动轴的两端；两个所述第二主动推杆的另一端分别转动连接至所述第二主动轴的两端；两个所述第一长连杆的一端分别转动连接至所述第一连动轴的两端且另一端分别转动连接至所述第二连动轴的两端；两个所述第二长连杆的一端分别转动连接至所述第一主动轴的两端且另一端分别转动连接至所述第二主动轴的两端；两个所述辅助连杆的一端分别转动连接至两个所述主轴铰轴座且另一端分别转动连接至所述第二主动轴的两端；两个所述顶升连杆的另一端分别转动连接至所述第一主动轴的两端。

2.根据权利要求1所述的应用齿轮连杆传动的顶升机构，其特征在于，

所述第一基轴、所述第一连动轴和所述第一主动轴的中轴线相互平行；所述第二基轴、所述第二连动轴和所述第二主动轴的中轴线相互平行。

3.根据权利要求2所述的应用齿轮连杆传动的顶升机构，其特征在于，

所述第一主动轴和所述第二主动轴的中轴线相互平行且同时位于第一平面内；所述第一连动轴和所述第二连动轴的中轴线相互平行且同时位于第二平面内。

4.根据权利要求3所述的应用齿轮连杆传动的顶升机构，其特征在于，

所述第一平面平行于所述第二平面。

5.根据权利要求1所述的应用齿轮连杆传动的顶升机构，其特征在于，

所述主动轮的转动轴线与所述缺口齿轮的转动轴线平行；所述缺口齿轮的转动轴线与所述主轴的中轴线重合。

6.根据权利要求1所述的应用齿轮连杆传动的顶升机构，其特征在于，

所述主动顶升组件还包括：两个用于约束并加固所述推杆轴的推杆轴加强杆；两个所述推杆轴加强杆的一端分别转动连接至所述主轴的两端；两个所述推杆轴加强杆的另一端分别转动连接至所述推杆轴的两端。

7.根据权利要求1所述的应用齿轮连杆传动的顶升机构，其特征在于，

两个所述顶升连杆位于所述缺口齿轮的两侧且关于所述缺口齿轮对称；所述缺口齿轮约束在所述主轴的中部。

8.根据权利要求1所述的应用齿轮连杆传动的顶升机构，其特征在于，

所述应用齿轮连杆传动的顶升机构还包括：减速机安装架；所述减速机固定至所述减速机安装架；所述减速机安装架固定至所述机架。