[实用新型]墨盒填墨机构

权利要求书

1.墨盒填墨机构，其特征在于，设有平台，在所述平台上表面固定安装有底座，位移装置固定在所述底座的第一竖板的侧面上，载物支架的第二竖板与所述位移装置滑动连接；墨盒定位装置固定在所述载物支架的第二底板上；填墨装置固定在所述第二竖板的顶部，检测装置一端固定在所述第二竖板的上部，所述检测装置的另一端的上表面与所述填墨装置的上表面在同一水平面上；

所述填墨装置设有旋转电机、固定板、直线滑台、出墨管和清洁管；所述旋转电机固定在所述第二竖板顶部的一侧，所述旋转电机的输出端穿过所述第二竖板与所述固定板的其一面固定连接，所述固定板的其二面上固定安装直线滑台，所述出墨管的两端均固定在所述直线滑台的活动端上，所述清洁管固定在所述出墨管的出口处的侧部。

2.根据权利要求1所述墨盒填墨机构，其特征在于，所述填墨装置还设有限制所述直线滑台旋转角度的限位装置，所述限位装置包括限位盘，在所述限位盘上设有至少一个触点感应器，在所述固定板上设有触件；所述触件与所述触点感应器配合。

3.根据权利要求1所述墨盒填墨机构，其特征在于，所述位移装置设有线性模组；所述线性模组安装在所述底座的第一横板上、并延伸至第一竖板的其一侧面上，所述线性模组的活动端与所述第二竖板其一侧面固定连接；

所述第一竖板的其一侧面上还安装有滑轨，所述滑轨上滑块与所述第二竖板其一侧面固定连接。

4.根据权利要求3所述墨盒填墨机构，其特征在于，所述第一竖板的其一侧面上还设有上限感应器和下限感应器；所述第二竖板其一侧面上固定设有限位触发件。

5.根据权利要求1所述墨盒填墨机构，其特征在于，所述墨盒定位装置设有直线模组、滑动附件和放置板；所述直线模组安装在所述载物支架的第二横板上，所述滑动附件固定在所述第二横板上；所述放置板的底部两端分别与所述直线模组的工作端、滑动附件的滑动件固定连接。

6.根据权利要求1所述墨盒填墨机构，其特征在于，所述检测装置设有CCD相机和激光传感器、且两者依次排列安装在支撑杆另一端上；支撑杆的一端固定在所述第二竖板的上部。