[实用新型]一种无人测试小车底盘

说明书

本实用新型涉及一种无人测试小车底盘，包括基础组件、动力组件、通信控制组件三部分。通过在动力组件中设置独立悬挂机构，采用多连杆的方式对作用在驱动轮和车架之间的力进行传递，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证无人测试小车底盘的行驶稳定性。相比于传统的摆臂结构式，本实用新型使得小车底盘同时具备竖直和侧向两个方向的缓冲性能，方式驱动轮在运动是互相牵扯。通过在伺服驱动轮组的摆臂两侧设置涨紧机构，保证同步带在传动的过程中能够始终保持预定的张紧力而避免松动打滑。

技术领域

本实用新型属于车辆结构领域，具体涉及一种无人测试小车底盘。

背景技术

无人测试小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

无人测试小车的动力源来自其底盘。

现有技术中无人测试小车底盘通常仅仅是在伺服驱动轮组上设置摆臂结构，使得电机和驱动轮之间分隔开。上述方案具只能对车辆上下的晃动起到有限的缓冲作用，局限性较大，没有一个独立的悬挂机构来解决这一问题；同时，伺服驱动轮组上的同步带在长时间运作后容易松垮，影响减速传动的效果。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种无人测试小车底盘，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种无人测试小车底盘，包括基础组件、动力组件、通信控制组件三部分。

其中，基础组件包括由上盖板、下底板、侧板搭建而成的立方体车架，以及由若干隔板分别搭建在位于所述车架内一侧中部的前轮防尘区域和位于车架内另一侧两端的后轮防尘区域；前轮防尘区域和后轮防尘区域通过物理阻隔的方式将各轮组与车架内部隔离，防止各轮组在工作时将灰尘卷入车架内部而影响各其它元器件的正常工作；

动力组件包括安装在所述前轮防尘区域内的从动轮，安装在所述车架内预定位置处的伺服驱动轮组，以及安装在所述伺服驱动轮组之间的独立悬挂机构；伺服驱动轮组用于为小车提供驱动力，两组伺服驱动轮组的动力可以相互独立，互不影响，通过转速差制造出转向动力；独立悬挂机构使得小车底盘与底面尽可能保持垂直，减小车身倾斜，维持轮组与底面的贴地性能和减震性能；

通信控制组件包括分别安装在所述车架内部预定位置处的调制解调器、急停开关、控制器、以及导线槽；调制解调器为小车提供远程收发信息的条件，可采用esim技术或内置sim卡，从而与运营商基站建立通讯，将2G/3G/4G/5G这类蜂窝移动数据进行调制与解调，从而起到远程收发信息的功能。

在进一步的实施例中，所述从动轮包括梅花形轮毂，两梅花形轮毂之间通过轮毂轴连接，所述轮毂的边缘处交错连接有若干辊子，所述辊子的转轴与所述轮毂轴之间呈30~45°夹角，所述辊子的截面呈鼓状，通过上述设置使得从动轮具备全向移动的能力。

在进一步的实施例中，所述伺服驱动轮组包括电机安装板，固定在所述电机安装板一侧的轴承座，套设在所述轴承座外径处的第一轴承，套设在所述第一轴承外径处的摆臂，固定在所述摆臂一端的弹簧支架，设置在所述摆臂两侧的涨紧机构，内嵌在所述轴承座内的第二轴承，固定安装在所述电机安装板的另一侧、且输出轴与所述第二轴承过渡配合的伺服电机，通过螺栓锁紧在所述伺服电机的输出轴一端的第一皮带轮，通过第三轴承转动设置在所述摆臂中部的同步轮轴，通过键连接在所述同步轮轴靠近所述第一皮带轮的一端的第二皮带轮，通过键连接在所述同步轮轴另一端的第三皮带轮，通过第四轴承转动设置在所述摆臂远离所述伺服电机的一端的驱动轮轴，通过螺栓锁紧在所述驱动轮轴靠近所述第三皮带轮一端的第四皮带轮，通过弹性挡圈固定在所述驱动轮轴另一端的驱动轮，啮合套设在所述第一皮带轮和第二皮带轮上的第一同步带，以及啮合套设在所述第三皮带轮和第四皮带轮上的第二同步带。