[实用新型]一种无人测试小车底盘

权利要求书

1.一种无人测试小车底盘，其特征是包括：

基础组件，包括由上盖板、下底板、侧板搭建而成的立方体车架，以及由若干隔板分别搭建在位于所述车架内一侧中部的前轮防尘区域和位于车架内另一侧两端的后轮防尘区域；

动力组件，包括安装在所述前轮防尘区域内的从动轮，安装在所述车架内预定位置处的伺服驱动轮组，以及安装在所述伺服驱动轮组之间的独立悬挂机构；

通信控制组件，包括分别安装在所述车架内部预定位置处的调制解调器、急停开关、控制器、以及导线槽。

2.根据权利要求1所述的一种无人测试小车底盘，其特征在于：所述从动轮包括梅花形轮毂，两梅花形轮毂之间通过轮毂轴连接，所述轮毂的边缘处交错连接有若干辊子，所述辊子的转轴与所述轮毂轴之间呈30~45°夹角，所述辊子的截面呈鼓状。

3.根据权利要求1所述的一种无人测试小车底盘，其特征在于：所述伺服驱动轮组包括电机安装板，固定在所述电机安装板一侧的轴承座，套设在所述轴承座外径处的第一轴承，套设在所述第一轴承外径处的摆臂，固定在所述摆臂一端的弹簧支架，设置在所述摆臂两侧的涨紧机构，内嵌在所述轴承座内的第二轴承，固定安装在所述电机安装板的另一侧、且输出轴与所述第二轴承过渡配合的伺服电机，通过螺栓锁紧在所述伺服电机的输出轴一端的第一皮带轮，通过第三轴承转动设置在所述摆臂中部的同步轮轴，通过键连接在所述同步轮轴靠近所述第一皮带轮的一端的第二皮带轮，通过键连接在所述同步轮轴另一端的第三皮带轮，通过第四轴承转动设置在所述摆臂远离所述伺服电机的一端的驱动轮轴，通过螺栓锁紧在所述驱动轮轴靠近所述第三皮带轮一端的第四皮带轮，通过弹性挡圈固定在所述驱动轮轴另一端的驱动轮，啮合套设在所述第一皮带轮和第二皮带轮上的第一同步带，以及啮合套设在所述第三皮带轮和第四皮带轮上的第二同步带。

4.根据权利要求3所述的一种无人测试小车底盘，其特征在于：所述涨紧机构包括涨紧支架、涨紧轴、以及与涨紧轴配合的涨紧件；所述涨紧支架包括弧形的第一涨紧支架、以及呈条状的第二涨紧支架；所述第一涨紧支架固定在所述摆臂靠近所述第一皮带轮的一侧，所述第一涨紧支架的中部开有弧形槽、两端通过螺钉固定连接在所述摆臂上；所述第二涨紧支架的一端与中部通过螺栓固定连接在所述摆臂靠近所述第三皮带轮的一侧；所述涨紧轴的一端与所述涨紧支架过盈配合、另一端与所述涨紧件过盈配合。

5.根据权利要求4所述的一种无人测试小车底盘，其特征在于：所述涨紧件为齿轮或者长圆柱形体，所述涨紧件的长度大于等于所述第二同步带的宽度；所述涨紧件安装完毕后分别与所述第一同步带的内侧相切接触并保持预定外撑力，与所述第二同步带的外侧相切并保持预定下压力。

6.根据权利要求3所述的一种无人测试小车底盘，其特征在于：所述第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、第四皮带轮的直径之比为1：2：1：1；所述第一轴承的内径与轴承座的内径采用过渡配合，所述摆臂的内径与轴承座的外径采用过盈配合。

7.根据权利要求3所述的一种无人测试小车底盘，其特征在于：所述驱动轮位于所述后轮防尘区域内。

8.根据权利要求1所述的一种无人测试小车底盘，其特征在于：所述独立悬挂机构包括悬架组件，设置在所述悬架组件上的扭力传递组件，设置在所述扭力传递组件一侧的减震组件，以及设置在所述扭力传递组件内的侧向缓冲组件。

9.根据权利要求8所述的一种无人测试小车底盘，其特征在于：所述悬架组件进一步包括相互平行设置的前支架和后支架，以及分别穿插并固定在所述前支架和后支架上两侧的左悬臂和右悬臂；所述扭力传递组件进一步包括分别铰接在所述左悬臂和右悬臂靠外一侧的左上悬臂和右上悬臂，与所述前支架和后支架共同铰接、且分别位于所述左上悬臂和右上悬臂下方的左下悬臂和右下悬臂，铰接在所述左上悬臂和左下悬臂之间的左轮毂，铰接在所述右上悬臂和右下悬臂之间的右轮毂，以及连接所述左轮毂和右轮毂的后桥；所述减震组件进一步包括设置在所述扭力传递组件一侧的减震器；所述侧向缓冲组件进一步包括设置在轮毂和后桥之间的缓冲器和等速连接器。