[实用新型]一种轮胎自动挂胎装置

说明书

本实用新型公开了一种轮胎自动挂胎装置，包括：送料机构、移动机构、机械手、接料机构和悬挂式输送机构，送料机构的后侧设有移动机构，机械手与移动机构相连接，送料机构的前方设有接料机构，接料机构的上方设有悬挂式输送机构；所述接料机构包括：支撑座、电机、接料支架和物料座，电机与支撑座相连接，电机的输出端与接料支架相连接，物料座设置在接料支架的上方。本实用新型结构简单，通过设备代替人工生产，实现自动化运输，有效的分拣轮胎型号，节约了轮胎在各个生产环节的周转时间和能耗，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及轮胎生产设备技术领域，具体为一种轮胎自动挂胎装置。

背景技术

随着轮胎制造技术的发展，轮胎生产设备的自动化水平不断提高，很多轮胎输送及相关工艺流程也开始自动化运转，但目前公知的轮胎硫化成型之后到成品入库，针对不同型号的轮胎采用各种叉车、手推车、电瓶车等人工或者驾驶车辆形式将轮胎转运与各个生产工序之间，现有工序的操作方式存在生产成本高，生产效率低的问题。

发明内容

本实用新型提供了一种自动化程度高的轮胎自动挂胎装置，以解决现有生产效率底的技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种轮胎自动挂胎装置，包括：送料机构、移动机构、机械手、接料机构和悬挂式输送机构，送料机构的后侧设有移动机构，机械手与移动机构相连接，送料机构的前方设有接料机构，接料机构的上方设有悬挂式输送机构；所述接料机构包括：支撑座、电机、接料支架和物料座，电机与支撑座相连接，电机的输出端与接料支架相连接，物料座设置在接料支架的上方。

上述技术方案中，送料机构用于输送轮胎，机械手用于抓取送料机构上方的轮胎，并将该轮胎输送到接料机构内，由悬挂式输送机构自动的将接料机构内的轮胎取走，实现轮胎自动有序的输送；本实用新型优选设置三组接料机构，用于放置不同型号的轮胎；悬挂式输送机构从接料机构处取料过程：电机转动，进而带动接料支架向上移动，将物料座上方的轮胎向上托起，悬挂式输送机构的吊具穿入轮胎的中空部分，吊具在随着牵引装置一起移动的同时，将轮胎从物料座上方勾走，实现物料自动搬运，提高轮胎在各个工序之间的搬运效率，提高生产效率。

进一步的，所述移动机构包括：第一电机、连接座、导轨、导轮和传动轴，第一电机与连接座固定连接，第一电机的输出端与传动轴通过链条传动连接，传动轴与导轮之间传动连接；导轮设置在连接座的下方，导轮与导轨上下对应设置。

上述技术方案中，所述导轮设有四个，分别设置在连接座的四个边角处，其中，左侧两个导轮通过转轴连接，第一电机转动，带动传动轴转动，进而带动转轴转动，导轮沿着导轨移动，将机械手移动到对应的接料机构前方，实现机械手对不同型号的轮胎进行分类摆放；所述移动机构用于带动机械手移动，第一电机用于为移动机构的移动提供动力源。

进一步的，所述物料座包括：第一固定座、第二固定座、第三固定座和挡板，第一固定座与接料支架相连接，第一固定座的前后两侧分别设有第二固定座和第三固定座，第一固定座的左侧设有挡板。第一固定座、第二固定座、第三固定座和挡板形成的空间用于放置轮胎，可以通过调节第二固定座与第一固定座的夹角，第三固定座与第一固定座的夹角，以实现放置不同型号的轮胎。

进一步的，所述悬挂式输送机构包括：牵引装置、吊具、第一导向装置、第二导向装置、第一检测传感器和第二检测传感器，吊具与牵引装置相连接，第一导向装置和第二导向装置前后对应的设置在接料机构的上方，且第一导向装置、第二导向装置之间的间隙大于吊具的宽度，第一导向装置的下方设有第一检测传感器，第二导向装置的下方设有第二检测传感器。