[实用新型]一种轮胎自动挂胎装置

权利要求书

1.一种轮胎自动挂胎装置，其特征在于，包括：送料机构、移动机构、机械手、接料机构和悬挂式输送机构，送料机构的后侧设有移动机构，机械手与移动机构相连接，送料机构的前方设有接料机构，接料机构的上方设有悬挂式输送机构；所述接料机构包括：支撑座、电机、接料支架和物料座，电机与支撑座相连接，电机的输出端与接料支架相连接，物料座设置在接料支架的上方。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎自动挂胎装置，其特征在于，所述移动机构包括：第一电机、连接座、导轨、导轮和传动轴，第一电机与连接座固定连接，第一电机的输出端与传动轴通过链条传动连接，传动轴与导轮之间传动连接，导轮设置在连接座的下方，导轮与导轨上下对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎自动挂胎装置，其特征在于，所述物料座包括：第一固定座、第二固定座、第三固定座和挡板，第一固定座与接料支架相连接，第一固定座的前后两侧分别设有第二固定座和第三固定座，第一固定座的左侧设有挡板。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎自动挂胎装置，其特征在于，所述悬挂式输送机构包括：牵引装置、吊具、第一导向装置、第二导向装置、第一检测传感器和第二检测传感器，吊具与牵引装置相连接，第一导向装置和第二导向装置前后对应的设置在接料机构的上方，且第一导向装置、第二导向装置之间的间隙大于吊具的宽度，第一导向装置的下方设有第一检测传感器，第二导向装置的下方设有第二检测传感器。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎自动挂胎装置，其特征在于，所述送料机构包括：皮带输送机构和辊轮输送机构，辊轮输送机构的输入端与皮带输送机构的输出端相连接。