[实用新型]一种夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种夹取装置，其包括第一支架以及设置于所述第一支架上的气缸，所述气缸上连接有连接杆，所述连接杆远离所述气缸的一端间隔设置有第一夹持杆和第二夹持杆；所述第一夹持杆朝向所述第二夹持杆的一侧设置有第一V型槽，所述第二夹持杆朝向所述第一夹持杆的一侧设置有第二V型槽，所述第一V型槽和第二V型槽形成用于夹取工件的夹持槽。本实用新型通过驱动气缸带动第一夹持杆和第二夹持杆运动至铸造炉内夹取工件，并且通过第一夹持杆和第二夹持杆形成的夹持槽夹持工件连接的框架，以便于自动将工件从铸造炉内取出，避免了因工件自动脱模而造成的需要人工筛取的问题，从而提高了工件的生成效率。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种夹取装置。

背景技术

铸造生产是现代工业领域中重要的一种生产方式，在铸造生产过程中，由于工件的温度高，目前通过铸造加工完成的工件是自行从铸造模具中脱落。而当工件从模具中脱落后，工件处于一种无序的状态，然后需要人工对工件进行筛取。但是用人工手工筛取会影响工件的生成效率，并且提高成品的生成成本。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种夹取设备，旨在解决现有技术中人工手动操作成本高、生产效率低的问题。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种夹取装置，其包括第一支架以及设置于所述第一支架上的气缸，其特征在于，所述气缸上连接有连接杆，所述连接杆远离所述气缸的一端间隔设置有第一夹持杆和第二夹持杆；所述第一夹持杆朝向所述第二夹持杆的一侧设置有第一V型槽，所述第二夹持杆朝向所述第一夹持杆的一侧设置有第二V型槽，所述第一V型槽和第二V型槽形成用于夹取工件的夹持槽。

所述夹取装置，其中，其还包括连接板，所述连接板与所述气缸的活塞杆相连接，所述连接杆连接于所述连接板远离所述活塞杆的一侧，以通过所述连接板带动所述连接杆运动。

所述夹取装置，其中，所述连接板上设置有导向柱，所述导向柱与所述气缸平行布置。

所述夹取装置，其中，其还包括驱动机构，所述驱动机构与所述第一支架相连接，并且所述驱动机构的驱动方向垂直于所述气缸的驱动方向。

所述夹取装置，其中，所述驱动机构包括驱动气缸以及间隔布置的两个支撑板，所述第一支架位于所述两个支撑板之间，所述驱动气缸连接于两个支撑板中一个支撑板上，并且所述驱动气缸的驱动轴穿过该支撑板与所述第一支架相连接。

所述夹取装置，其中，所述两个支撑板之间设置有第一导向轴，所述第一支架滑动连接于所述第一导向轴上。

所述夹取装置，其中，其还包括伸缩杆，所述两个支撑板之间设置有第二导向轴，所述第二导向轴滑动连接有第二支架，所述伸缩杆通过所述第二支架固定。

所述夹取装置，其中，所述第一导向轴和第二导向轴平行布置，并分别位于气缸的两侧。

所述夹取装置，其中，所述第一V型槽的两个内壁在第一V型槽的延伸方向均为倾斜面，并且两个倾斜面的倾斜方向相反。

所述夹取装置，其中，所述第二V型槽的两个内壁在第二V型槽的延伸方向均为倾斜面，并且两个倾斜面的倾斜方向相反，并且所述第二V型槽的倾斜面的倾斜方向与第一V型槽中以其相对的倾斜面的倾斜方向相同。