[实用新型]一种夹取装置

权利要求书

1.一种夹取装置，其包括第一支架以及设置于所述第一支架上的气缸，其特征在于，所述气缸上连接有连接杆，所述连接杆远离所述气缸的一端间隔设置有第一夹持杆和第二夹持杆；所述第一夹持杆朝向所述第二夹持杆的一侧设置有第一V型槽，所述第二夹持杆朝向所述第一夹持杆的一侧设置有第二V型槽，所述第一V型槽和第二V型槽形成用于夹取工件的夹持槽。

2.根据权利要求1所述夹取装置，其特征在于，其还包括连接板，所述连接板与所述气缸的活塞杆相连接，所述连接杆连接于所述连接板远离所述活塞杆的一侧，以通过所述连接板带动所述连接杆运动。

3.根据权利要求2所述夹取装置，其特征在于，所述连接板上设置有导向柱，所述导向柱与所述气缸平行布置。

4.根据权利要求1所述夹取装置，其特征在于，其包括驱动机构，所述驱动机构与所述第一支架相连接，并且所述驱动机构的驱动方向垂直于所述气缸的驱动方向。

5.根据权利要求4所述夹取装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动气缸以及间隔布置的两个支撑板，所述第一支架位于所述两个支撑板之间，所述驱动气缸连接于两个支撑板中一个支撑板上，并且所述驱动气缸的驱动轴穿过该支撑板与所述第一支架相连接。

6.根据权利要求5所述夹取装置，其特征在于，所述两个支撑板之间设置有第一导向轴，所述第一支架滑动连接于所述第一导向轴上。

7.根据权利要求6所述夹取装置，其特征在于，其还包括伸缩杆，所述两个支撑板之间设置有第二导向轴，所述第二导向轴滑动连接有第二支架，所述伸缩杆通过所述第二支架固定。

8.根据权利要求6所述夹取装置，其特征在于，所述第一导向轴和第二导向轴平行布置，并分别位于气缸的两侧。

9.根据权利要求1所述夹取装置，其特征在于，所述第一V型槽的两个内壁在第一V型槽的延伸方向均为倾斜面，并且两个倾斜面的倾斜方向相反。

10.根据权利要求1或9所述夹取装置，其特征在于，所述第二V型槽的两个内壁在第二V型槽的延伸方向均为倾斜面，并且两个倾斜面的倾斜方向相反，并且所述第二V型槽的倾斜面的倾斜方向与第一V型槽中以其相对的倾斜面的倾斜方向相同。