[实用新型]一种扫地机器人

说明书

本实用新型公开的一种扫地机器人，包括本体及安装在本体底部的行走装置，行走装置包括行走轮及安装行走轮的壳体，本体底部设有限位腔，壳体固定在限位腔内。壳体包括相互垂直的第一延伸部和第二延伸部，第一延伸部端部设有第一限位部，第二延伸部端部设有第二限位部，第一延伸部和第二延伸部过渡处设有第三限位部，第一限位部、第二限位部和第三限位部与本体分别固定连接。本实用新型将扫地机器人的模块化的行走装置进行合理限位，使其能够在避免过度限位的同时，保证限位的牢固可靠。

技术领域

本实用新型涉及小型家用电器领域，具体涉及一种扫地机器人。

背景技术

目前，扫地机器人作为智能家用电器的一种，已经越来越多的被广大用户所认可。其能够在家庭地面或其他待清洁表面进行行走，并将行走经过的区域的脏污进行刷起、抽吸、收集。常规设计中，扫地机器人的行走装置设置在扫地机器人的底部，现有的大部分扫地机器人的行走装置均为模块化结构，即扫地机器人底部设有一限位腔，通过各种限位结构将行走装置限位在限位腔内，进而通过螺钉等紧固装置对行走装置进行固定。

但是现有的扫地机器人的限位结构较为单一，多通过限位台来实现限位，但是在实际应用过程中经常会发生限位点过度限位或者限位不牢靠的情况。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种扫地机器人，将扫地机器人的模块化的行走装置进行合理限位，使其能够在避免过度限位的同时，保证限位的牢固可靠。

本实用新型公开的一种扫地机器人，包括本体及安装在本体底部的行走装置，行走装置包括行走轮及安装行走轮的壳体，本体底部设有限位腔，壳体固定在限位腔内。

壳体包括相互垂直的第一延伸部和第二延伸部，第一延伸部设有第一限位部，第二延伸部设有第二限位部，第一延伸部和第二延伸部过渡处设有第三限位部，第一限位部、第二限位部和第三限位部与本体分别固定连接。

上述方案公开了一种L型的模块化行走轮安装壳体机构，并通过在第一延伸部、第二延伸部和过渡处分别设置三个限位结构，可以将驱动轮组件稳定的案子在扫地机器人底部，避免扫地机因为碰撞等造成驱动轮不稳定，进而影响扫地机的单位导航以及运行驱动。以上方案首先将行走轮模块设置为L型，这在扫地机发生碰撞时可有效缓冲驱动轮组件所受到的驱动力，上述方案还在适合的位置设置限位结构，通过三点限位的形式实现稳固限位，避免限位不可靠和过限位。

作为扫地机器人的一种优选的实施方案，第一限位部为贯穿第一延伸部的第一连接孔，设有螺钉通过第一连接孔将第一延伸部固定在限位腔内。

第一限位部采用螺纹连接，能够有效提高连接处的可靠度，且结构简单、拆装方便，同时，第一限位部的螺纹连接形式还能够为第一延伸部提供抗拉、抗压的双向作用力，在扫地机器人工作过程中产生的碰撞、换向也不会影响到螺纹连接的稳定性，使扫地机器人的使用寿命更长。

作为扫地机器人的一种优选的实施方案，限位腔内设有能够插入第一连接孔的导向柱，导向柱设有内螺纹。

导向柱更利于第一延伸部和主体限位腔的对位，装配时，保证导向柱及第一连接孔的大致位置相对，即可在导向柱的作用下使第一延伸部准确的装入本体，降低了装配过程中需要的对准精度，极大的提高了装配效率，节省了装配时间。

作为扫地机器人的一种优选的实施方案，第三限位部为设置在第一延伸部和第二延伸部过渡处的外壁、且向外延伸的连接耳，连接耳设有第二连接孔，本体设有与第二连接孔对应的第三连接孔，设有螺钉通过第二连接孔将连接耳固定在本体上。