[实用新型]一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，包括本体及安装在本体底部的行走装置，其特征在于，所述行走装置包括行走轮及安装所述行走轮的壳体，所述本体底部设有限位腔，所述壳体固定在所述限位腔内；

所述壳体包括相互垂直的第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部设有第一限位部，所述第二延伸部设有第二限位部，所述第一延伸部和第二延伸部过渡处设有第三限位部，所述第一限位部、所述第二限位部和所述第三限位部与所述本体分别固定连接。

2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一限位部为贯穿所述第一延伸部的第一连接孔，设有螺钉通过所述第一连接孔将所述第一延伸部固定在所述限位腔内。

3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述限位腔内设有能够插入所述第一连接孔的导向柱，所述导向柱设有内螺纹。

4.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述第三限位部为设置在所述第一延伸部和所述第二延伸部过渡处的外壁、且向外延伸的连接耳，所述连接耳设有第二连接孔，所述本体设有与所述第二连接孔对应的第三连接孔，设有螺钉通过所述第二连接孔将所述连接耳固定在所述本体上。

5.如权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述本体设有与所述连接耳匹配的导向槽。

6.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述第二限位部为由所述第二延伸部侧壁内凹形成的凹台，所述限位腔内设有能插入形成所述凹台的内凹腔的固定柱，所述凹台端面设有第五连接孔，所述固定柱设有内螺纹，设有螺钉通过所述第五连接孔将所述第二延伸部固定在所述限位腔内。

7.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述壳体在顶部设有第一端面，所述限位腔包括与所述壳体第一端面配合的第二端面，所述第一端面设有第一凸台，所述第二端面设有与所述第一凸台配合的第一凹槽，所述第一凸台朝向所述第一端面一侧设有弧形导向凸面，所述第一端面设有与所述弧形导向凸面配合的弧形导向凹面。

8.如权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一端面设有第二凹槽，所述第二端面设有与所述第二凹槽配合的第二凸台。

9.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述壳体外壁设有朝向所述本体的卡钩，所述限位腔侧壁设有与所述卡钩匹配的滑槽，所述滑槽末端设有卡口。

10.如权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述卡钩为直角卡钩，在直角弯折处设有加强筋。