[实用新型]一种自动码垛系统的压垛装置

说明书

本实用新型公开了一种自动码垛系统的压垛装置，包括设于方框机架内的升降压板、设于机架顶部的油缸；压板底面与袋装粉体活动压接，油缸通过X形叉架与升降压板顶面驱动连接；X形叉架包括两根甲杆、两根乙杆，四杆中点共转轴，转轴两端各设一根甲杆和一根乙杆；升降压板两端分别通过对应的甲、乙滑轮与框边立柱滑动连接；升降压板顶面近靠乙滑轮处设有对应下导轨，下导轨上方的立柱上设有对应上导轨；甲杆一端与对应甲滑轮铰连，甲杆另一端通过对应上导轨导向连接；乙杆一端与对应的甲滑轮上方对应处的立柱铰连，乙杆的另一端通过对应的下导轨导向连接；油缸的输出杆与X形叉架的杆体驱动连接。压垛更平整、油缸不易坏且安装调整方便。

技术领域

本实用新型属于码垛机械技术领域，涉及一种自动码垛系统的压垛装置。

背景技术

袋装粉料在存放或运输过程中需多层码垛堆置，由于其整体形状具有易变性，因此，在码垛堆置后要用压垛装置压垛以防塌垛。

现有技术的自动码垛系统的压垛装置，其主体结构如图1所示，包括水平设于方框机架4框内的升降压板2、设于方框机架4顶部中心处的油缸1；油缸1的输出杆与升降压板2的顶面中心处驱动连接，升降压板2的底面与袋装粉体3的顶面活动压接。

采用这样技术的自动码垛系统的压垛装置当然可以使用，但其不足在于：

由于是对升降压板2的中心点用单个油缸1驱动压垛，在被压垛未在正中心点时，受力不均匀，易导致偏垛，压垛效果差，油缸1的安装调整要求高且不够方便，且升降压板2歪斜有可能造成油缸1受力不均而损坏。

现有技术的自动码垛系统的压垛装置使用效果还不够理想。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种压垛更平整、油缸不易损坏且油缸的安装调整更为方便的自动码垛系统的压垛装置。

本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种自动码垛系统的压垛装置，包括水平设于方框机架框内的升降压板、设于方框机架顶部的油缸；油缸的输出杆与升降压板的顶面驱动连接，升降压板的底面与袋装粉体的顶面活动压接，所述的油缸的输出杆通过X形叉架与升降压板的顶面驱动连接；X形叉架包括两根相互平行设置的甲杆、两根相互平行设置的乙杆，四根杆长度相等且各杆体的对应中点通过一根共用的转轴连接，转轴的两端各设一根甲杆和一根乙杆；升降压板的一侧边的两端分别通过对应的甲滑轮与方框机架对应的框边立柱滑动连接，与该侧边相对向的两端分别通过对应的乙滑轮与方框机架对应的框边立柱滑动连接；升降压板的顶面近靠乙滑轮处设有对应的下导轨，对应下导轨上方的对应的框边立柱上设有对应的上导轨；甲杆一端与对应的甲滑轮铰连，甲杆另一端通过对应的上导轨导向连接；乙杆的一端与对应的甲滑轮上方对应处的框边立柱铰连，乙杆的另一端通过对应的下导轨导向连接；油缸的输出杆与X形叉架的杆体驱动连接。

所述的油缸的输出杆与乙杆的靠下段的杆体驱动连接。

所述的上导轨和下导轨是沿水平向设置的直线导轨。

所述的上导轨和下导轨是沿垂立平面设置的弧线导轨。

本实用新型的有益效果是：由于所述的油缸1的输出杆通过X形叉架与升降压板2的顶面驱动连接；X形叉架包括两根相互平行设置的甲杆6、两根相互平行设置的乙杆7，四根杆长度相等且各杆体的对应中点通过一根共用的转轴连接，转轴的两端各设一根甲杆6和一根乙杆7；升降压板2的一侧边的两端分别通过对应的甲滑轮8与方框机架4对应的框边立柱滑动连接，与该侧边相对向的两端分别通过对应的乙滑轮9与方框机架4对应的框边立柱滑动连接；升降压板2的顶面近靠乙滑轮9处设有对应的下导轨10，对应下导轨10上方的对应的框边立柱上设有对应的上导轨5；甲杆6一端与对应的甲滑轮8铰连，甲杆6另一端通过对应的上导轨5导向连接；乙杆7的一端与对应的甲滑轮8上方对应处的框边立柱铰连，乙杆7的另一端通过对应的下导轨10导向连接；油缸1的输出杆与X形叉架的杆体驱动连接。