[实用新型]一种自动码垛系统的压垛装置

权利要求书

1.一种自动码垛系统的压垛装置，包括水平设于方框机架框内的升降压板、设于方框机架顶部的油缸；油缸的输出杆与升降压板的顶面驱动连接，升降压板的底面与袋装粉体的顶面活动压接，其特征在于：所述的油缸的输出杆通过X形叉架与升降压板的顶面驱动连接；X形叉架包括两根相互平行设置的甲杆、两根相互平行设置的乙杆，四根杆长度相等且各杆体的对应中点通过一根共用的转轴连接，转轴的两端各设一根甲杆和一根乙杆；升降压板的一侧边的两端分别通过对应的甲滑轮与方框机架对应的框边立柱滑动连接，与该侧边相对向的两端分别通过对应的乙滑轮与方框机架对应的框边立柱滑动连接；升降压板的顶面近靠乙滑轮处设有对应的下导轨，对应下导轨上方的对应的框边立柱上设有对应的上导轨；甲杆一端与对应的甲滑轮铰连，甲杆另一端通过对应的上导轨导向连接；乙杆的一端与对应的甲滑轮上方对应处的框边立柱铰连，乙杆的另一端通过对应的下导轨导向连接；油缸的输出杆与X形叉架的杆体驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动码垛系统的压垛装置，其特征在于：所述的油缸的输出杆与乙杆的靠下段的杆体驱动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动码垛系统的压垛装置，其特征在于：所述的上导轨和下导轨是沿水平向设置的直线导轨。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动码垛系统的压垛装置，其特征在于：所述的上导轨和下导轨是沿垂立平面设置的弧线导轨。