[实用新型]一种钻针夹具用夹取装置

说明书

本实用新型属于夹取装置技术领域，且公开了一种钻针夹具用夹取装置，包括底墩，所述底墩的前表壁一侧安装有控制开关，且底墩的上表壁开设有电机槽，所述控制开关的内部底部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有旋转盘，所述旋转盘的顶端通过螺栓旋合连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定有第一安装板，所述第一安装板的上表壁一端安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端连接有第一液压伸缩杆，本实用新型通过电机槽、旋转电机和旋转盘的配合，可实现夹持结构360°的旋转，不局限于单方向进行夹取，有效增加了夹取范围，另外通过第一液压缸和第二液压缸可实现夹持结构的前后移动和上下升降，有效实现快速准确抓取。

技术领域

本实用新型属于夹取装置技术领域，具体涉及一种钻针夹具用夹取装置。

背景技术

钻针的加工生产过程中需要利用到与之匹配的夹具，针对钻针夹具的取用，需要利用专门的夹取装置对其进行夹取，通过夹取装置夹取钻针夹具，能过保证在使用时更加稳定可靠。

但是目前现有的夹取装置在使用时存在一定的缺陷，传统的夹取装置不可旋转，夹取范围小，角度单一，具有一定的使用局限性，且夹取装置的夹持结构夹持效果差，且只能夹紧固定规格的钻针夹具，容易被淘汰，此外，未设置缓冲结构，在夹持钻针夹具时，夹持力过大容易造成钻针夹具变形损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钻针夹具用夹取装置，以解决上述背景技术中提出的传统的夹取装置不可旋转，夹取范围小，此外，未设置缓冲结构，夹持力过大容易造成钻针夹具变形损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钻针夹具用夹取装置，包括底墩，所述底墩的前表壁一侧安装有控制开关，且底墩的上表壁开设有电机槽，所述控制开关的内部底部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有旋转盘，所述旋转盘的顶端通过螺栓旋合连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定有第一安装板，所述第一安装板的上表壁一端安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端连接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆远离第一液压缸的一端连接有第二安装板，所述第二安装板的下表壁两侧对称固定有第一滑块，所述第一安装板的上表壁两侧对称开设有与第一滑块相适配的第一滑槽，所述第二安装板上表壁且远离第一液压伸缩杆的一端安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的底端连接有安装座，所述安装座的下表壁一端固定有固定弧形夹板，且安装座的下表壁中间位置处开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有与其相匹配的第二滑块，所述第二滑块的底端连接有活动弧形夹板，所述安装座下表壁且远离固定弧形夹板的一端通过固定板安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端与活动弧形夹板固定连接，所述旋转电机和电动推杆均与控制开关电性连接。

优选的，所述活动弧形夹板和固定弧形夹板的夹持面均对称固定有弹性柱，所述弹性柱的外部套设有缓冲弹簧，且弹性柱的外端固定有橡胶垫。

优选的，所述橡胶垫的外表壁均匀固定有凸起，所述凸起为半球形结构。

优选的，所述第一液压缸和第二液压缸的外部均罩设有保护罩，所述保护罩的外表壁开设有散热孔。

优选的，所述底墩的底端固定有底板，所述底板的外表壁开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过电机槽、旋转电机和旋转盘的配合，可实现夹持结构360°的旋转，不局限于单方向进行夹取，有效增加了夹取范围，另外通过第一液压缸和第二液压缸可实现夹持结构的前后移动和上下升降，有效实现快速准确抓取。

(2)本实用新型通过第二滑槽、第二滑块和电动推杆的配合，在夹持钻针夹具时，利用电动推杆推动连接有第二滑块的活动弧形夹板沿着第二滑槽移动，可有效改变活动弧形夹板与固定弧形夹板间的夹持间距，更具灵活性，使用范围广，不易被淘汰。