[实用新型]一种钻针夹具用夹取装置

权利要求书

1.一种钻针夹具用夹取装置，其特征在于：包括底墩(2)，所述底墩(2)的前表壁一侧安装有控制开关(3)，且底墩(2)的上表壁开设有电机槽(5)，所述控制开关(3)的内部底部安装有旋转电机(4)，所述旋转电机(4)的输出端连接有旋转盘(6)，所述旋转盘(6)的顶端通过螺栓旋合连接有支撑柱(7)，所述支撑柱(7)的顶端固定有第一安装板(8)，所述第一安装板(8)的上表壁一端安装有第一液压缸(9)，所述第一液压缸(9)的输出端连接有第一液压伸缩杆(10)，所述第一液压伸缩杆(10)远离第一液压缸(9)的一端连接有第二安装板(11)，所述第二安装板(11)的下表壁两侧对称固定有第一滑块(12)，所述第一安装板(8)的上表壁两侧对称开设有与第一滑块(12)相适配的第一滑槽(21)，所述第二安装板(11)上表壁且远离第一液压伸缩杆(10)的一端安装有第二液压缸(13)，所述第二液压缸(13)的输出端连接有第二液压伸缩杆(15)，所述第二液压伸缩杆(15)的底端连接有安装座(16)，所述安装座(16)的下表壁一端固定有固定弧形夹板(20)，且安装座(16)的下表壁中间位置处开设有第二滑槽(22)，所述第二滑槽(22)的内部滑动连接有与其相匹配的第二滑块(23)，所述第二滑块(23)的底端连接有活动弧形夹板(18)，所述安装座(16)下表壁且远离固定弧形夹板(20)的一端通过固定板安装有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)的输出端与活动弧形夹板(18)固定连接，所述旋转电机(4)和电动推杆(17)均与控制开关(3)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种钻针夹具用夹取装置，其特征在于：所述活动弧形夹板(18)和固定弧形夹板(20)的夹持面均对称固定有弹性柱(25)，所述弹性柱(25)的外部套设有缓冲弹簧(24)，且弹性柱(25)的外端固定有橡胶垫(19)。

3.根据权利要求2所述的一种钻针夹具用夹取装置，其特征在于：所述橡胶垫(19)的外表壁均匀固定有凸起，所述凸起为半球形结构。

4.根据权利要求1所述的一种钻针夹具用夹取装置，其特征在于：所述第一液压缸(9)和第二液压缸(13)的外部均罩设有保护罩(14)，所述保护罩(14)的外表壁开设有散热孔。

5.根据权利要求1所述的一种钻针夹具用夹取装置，其特征在于：所述底墩(2)的底端固定有底板(1)，所述底板(1)的外表壁开设有安装孔。