[实用新型]一种机器人装箱机的装箱堆放架

说明书

本实用新型公开了一种机器人装箱机的装箱堆放架，包括底座、放置机构、顶板、放置板、限位机构、压槽、限位块、转轴、支杆、推槽、翘杆、复位弹簧和压缩弹簧。本实用新型的有益效果是：在底座的顶部安装有顶板，通过顶板的安装使货物能够进行摆放，在顶板的内部安装有放置板，放置板与顶板滑动连接，有利于对物品的放置进行定位，同时有效的防止物品放置不精准导致掉落，在顶板的侧壁边缘安装有限位块，放置板向下移动，放置板的底部抵触翘杆使翘杆摆脱复位弹簧的作用下向下抵触，利用杠杆原理使翘杆的另一端向上移动从而推动限位块摆脱压缩弹簧的作用力向上推出，起到限位的作用，防止货物在外力下移动掉落，大大提高了高全度。

技术领域

本实用新型涉及一种装箱堆放架，具体为一种机器人装箱机的装箱堆放架，属于放置架技术领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着时代的发展，人工智能技术已经应用到了各个领域，在物流车间或生产车间往往会用到机器人装箱机对货物进行装箱并进行放置在一定的区域，从而减轻人力物力的消耗，传统的机器人装箱机在放置货物时，放置架结构单一，当受到外力或意外撞击时容易造成货物的坍塌或掉落，从而影响了生产的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人装箱机的装箱堆放架，操作灵活，安装和拆卸的同时，由于在放置架的侧壁安装有限位，有利于对货物进行抵触防止货物掉落损坏。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种机器人装箱机的装箱堆放架，包括底座和固定于所述底座顶部的放置机构，所述放置机构包括顶板和放置板，所述底座的顶部设有所述顶板，所述顶板内部设有所述放置板，且所述放置板与所述顶板滑动连接；所述顶板的内部安装有限位机构，所述限位机构包括压槽、限位块、转轴、支杆、推槽、翘杆、复位弹簧和压缩弹簧，所述顶板两侧内部设有所述压槽，所述放置板的两端与所述压槽内部滑动连接；所述压槽内部安装有所述翘杆，压槽的侧壁设有所述推槽，且所述推槽内部安装有所述限位块，所述限位块与所述推槽滑动连接；所述限位块侧壁安装有所述压缩弹簧，所述压槽与所述推槽连通，所述压槽与所述推槽之间安装有所述支杆；所述翘杆与所述支杆通过所述转轴转动连接，且所述翘杆的一端顶部与所述放置板的一端抵触，所述翘杆一端的底部安装有所述复位弹簧，且所述复位弹簧的一端与所述压槽的底部固定连接；所述翘杆的另一端与所述限位块的底部抵触。

优选的，为了使受力面积均匀，从而使货物放置稳定，所述顶板与所述放置板为长方形结构，所述顶板的面积大于所述放置板的面积，且所述放置板在所述顶板内部滑动连接。

优选的，为了在货物放置时起到缓冲的作用，使货物不易损坏，同时也延长了所述底座的使用寿命，所述顶板与所述底座之间安装有减震机构，所述减震机构包括滑槽、滑杆和减震弹簧，所述顶板两侧底部安装有三个呈对称分布的所述滑杆，且所述底座的两侧内部设有三个呈对称分布的所述滑槽，所述滑杆与所述滑槽内部滑动连接；所述滑槽内部安装有所述减震弹簧，所述滑杆设于所述减震弹簧的内部。

优选的，为了方便对所述顶板和所述底座之间进行分离和固定的作用，所述减震机构还包括挡板、螺栓、卡槽和通孔，所述滑槽的底部设有所述卡槽，所述滑杆贯穿于所述滑槽底部延伸至所述卡槽的内部，所述卡槽的内部设有所述挡板，所述挡板与所述滑杆的底部通过所述螺栓固定连接，所述卡槽的底部设有所述通孔，所述通过与所述底座的底部侧壁连通。

优选的，为了使所述滑杆与所述底板之间接触面积增大，使所述滑杆不易断裂，所述滑杆为圆柱形结构，且所述滑杆与所述顶板得不连接处设有30度的圆弧倒角。

优选的，为了使所述挡板能够轻松的拆卸和安装，所述挡板和所述卡槽为圆柱形结构，所述挡板的直径小于所述卡槽的内部直径。