[实用新型]一种机器人装箱机的装箱堆放架

权利要求书

1.一种机器人装箱机的装箱堆放架，包括底座（1）和固定于所述底座（1）顶部的放置机构（2），其特征在于：所述放置机构（2）包括顶板（21）和放置板（22），所述底座（1）的顶部设有所述顶板（21），所述顶板（21）内部设有所述放置板（22），且所述放置板（22）与所述顶板（21）滑动连接；所述顶板（21）的内部安装有限位机构（3），所述限位机构（3）包括压槽（31）、限位块（32）、转轴（33）、支杆（34）、推槽（35）、翘杆（36）、复位弹簧（37）和压缩弹簧（38），所述顶板（21）两侧内部设有所述压槽（31），所述放置板（22）的两端与所述压槽（31）内部滑动连接；所述压槽（31）内部安装有所述翘杆（36），压槽（31）的侧壁设有所述推槽（35），且所述推槽（35）内部安装有所述限位块（32），所述限位块（32）与所述推槽（35）滑动连接；所述限位块（32）侧壁安装有所述压缩弹簧（38），所述压槽（31）与所述推槽（35）连通，所述压槽（31）与所述推槽（35）之间安装有所述支杆（34）；所述翘杆（36）与所述支杆（34）通过所述转轴（33）转动连接，且所述翘杆（36）的一端顶部与所述放置板（22）的一端抵触，所述翘杆（36）一端的底部安装有所述复位弹簧（37），且所述复位弹簧（37）的一端与所述压槽（31）的底部固定连接；所述翘杆（36）的另一端与所述限位块（32）的底部抵触。

2.根据权利要求1所述的一种机器人装箱机的装箱堆放架，其特征在于：所述顶板（21）与所述放置板（22）为长方形结构，所述顶板（21）的面积大于所述放置板（22）的面积，且所述放置板（22）在所述顶板（21）内部滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人装箱机的装箱堆放架，其特征在于：所述顶板（21）与所述底座（1）之间安装有减震机构（4），所述减震机构（4）包括滑槽（41）、滑杆（42）和减震弹簧（43），所述顶板（21）两侧底部安装有三个呈对称分布的所述滑杆（42），且所述底座（1）的两侧内部设有三个呈对称分布的所述滑槽（41），所述滑杆（42）与所述滑槽（41）内部滑动连接；所述滑槽（41）内部安装有所述减震弹簧（43），所述滑杆（42）设于所述减震弹簧（43）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种机器人装箱机的装箱堆放架，其特征在于：所述减震机构（4）还包括挡板（44）、螺栓（45）、卡槽（46）和通孔（47），所述滑槽（41）的底部设有所述卡槽（46），所述滑杆（42）贯穿于所述滑槽（41）底部延伸至所述卡槽（46）的内部，所述卡槽（46）的内部设有所述挡板（44），所述挡板（44）与所述滑杆（42）的底部通过所述螺栓（45）固定连接，所述卡槽（46）的底部设有所述通孔（47），所述通过与所述底座（1）的底部侧壁连通。

5.根据权利要求4所述的一种机器人装箱机的装箱堆放架，其特征在于：所述滑杆（42）为圆柱形结构，且所述滑杆（42）与所述顶板（21）得不连接处设有（30）度的圆弧倒角。

6.根据权利要求5所述的一种机器人装箱机的装箱堆放架，其特征在于：所述挡板（44）和所述卡槽（46）为圆柱形结构，所述挡板（44）的直径小于所述卡槽（46）的内部直径。

7.根据权利要求1所述的一种机器人装箱机的装箱堆放架，其特征在于：所述底座（1）的底部安装有四个滑轮（5），且所述滑轮（5）的顶部与所述底座（1）的底部固定连接。