[实用新型]肢体康复外骨骼和肢体康复系统

说明书

本实用新型公开一种肢体康复外骨骼和肢体康复系统。其中，肢体康复外骨骼包括第一连接臂，第一连接臂的一端设有第一导轮组件；第二连接臂，第二连接臂的一端转动连接于第一连接臂远离第一导轮组件的一端，第二连接臂远离第一连接臂的一端设有两组第二导轮组件；以及保护壳，保护壳套设于第二连接臂的外侧，第二连接臂的相对的两端均穿过保护壳；第二连接臂的一端穿过保护壳并转动连接于第一连接臂远离第一导轮组件的一端，两组第二导轮组件设于第二连接臂远离第一连接臂的一端。本实用新型技术方案在采用该肢体康复外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，提高康复效果，同时延长肢体康复外骨骼的使用年限。

技术领域

本实用新型涉及外骨骼技术领域，特别涉及一种肢体康复外骨骼和应用该肢体康复外骨骼的肢体康复系统。

背景技术

康复临床中，在中风、脑瘫等病患的康复早期和急性期，常需要通过关节活动唤醒、重塑因脑组织损伤中断和紊乱的脑神经系统，同时还可以通过关节活动提高肌力、避免肌肉萎缩、肢体产生压疮等其他病症。

现有临床的康复科室中，大都是康复师人为地帮助患者进行相应的康复动作。因为在患者软瘫期，无法提供运动的主动力，所以此时完全需要依靠康复师出力来帮助患者进行训练，如此极大地浪费了人力和时间成本。由于每位康复师每天的康复量有限，所以无法满足脑组织损伤患者和骨科伤病患者快速增长的需求。并且通过人为地进行急性期地康复训练，不能很好地控制康复模式，如进行被动、主动、阻抗模式的有效切换，或者，现有康复训练中还会通过一些机械来辅助导向康复，但是现有的辅助机械运动轨迹不够平滑，与肢体的运动轨迹存在较大误差，导致康复效果并不理想。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种肢体康复外骨骼，旨在采用该肢体康复外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，提高康复效果，同时延长肢体康复外骨骼的使用年限。

为实现上述目的，本实用新型提出的肢体康复外骨骼包括：

第一连接臂，所述第一连接臂的一端设有第一导轮组件；

第二连接臂，所述第二连接臂的一端转动连接于所述第一连接臂远离所述第一导轮组件的一端，所述第二连接臂远离所述第一连接臂的一端设有两组第二导轮组件；以及

保护壳，所述保护壳套设于所述第二连接臂的外侧，所述第二连接臂的相对的两端均穿设过所述保护壳；

所述第二连接臂的一端穿过所述保护壳并转动连接于所述第一连接臂远离所述第一导轮组件的一端，两组所述第二导轮组件设于所述第二连接臂远离所述第一连接臂的一端。

在本实用新型的一实施例中，所述保护壳靠近所述第一连接臂的一端设有第一避让口，所述第一避让口的口径大于所述第二连接臂，所述第二连接臂靠近所述第一连接臂的一端穿过所述第一避让口；

所述保护壳靠近所述第二导轮组件的一端设有第二避让口，所述第二避让口的口径与所述第二连接臂相适配，所述第二连接臂靠近所述第二导轮组件的一端穿过所述第二避让口。

在本实用新型的一实施例中，所述保护壳包括相连接的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体围合形成所述第一避让口和所述第二避让口。

在本实用新型的一实施例中，所述第一壳体设有安装槽，所述第二壳体部分插入所述安装槽内并抵接于所述安装槽的槽壁。

在本实用新型的一实施例中，所述第一壳体于所述安装槽的槽底壁设有第一凹槽，插入所述安装槽内的部分所述第二壳体面向所述安装槽的槽底壁的一侧设有第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽围合形成所述第二避让口。