[实用新型]肢体康复外骨骼和肢体康复系统

权利要求书

1.一种肢体康复外骨骼，其特征在于，所述肢体康复外骨骼包括：

第一连接臂，所述第一连接臂的一端设有第一导轮组件；

第二连接臂，所述第二连接臂的一端转动连接于所述第一连接臂远离所述第一导轮组件的一端，所述第二连接臂远离所述第一连接臂的一端设有两组第二导轮组件；以及

保护壳，所述保护壳套设于所述第二连接臂的外侧，所述第二连接臂的相对的两端均穿过所述保护壳；

所述第二连接臂的一端穿过所述保护壳并转动连接于所述第一连接臂远离所述第一导轮组件的一端，两组所述第二导轮组件设于所述第二连接臂远离所述第一连接臂的一端。

2.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述保护壳靠近所述第一连接臂的一端设有第一避让口，所述第一避让口的口径大于所述第二连接臂，所述第二连接臂靠近所述第一连接臂的一端穿过所述第一避让口；

所述保护壳靠近所述第二导轮组件的一端设有第二避让口，所述第二避让口的口径与所述第二连接臂相适配，所述第二连接臂靠近所述第二导轮组件的一端穿过所述第二避让口。

3.如权利要求2所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述保护壳包括相连接的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体围合形成所述第一避让口和所述第二避让口。

4.如权利要求3所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一壳体设有安装槽，所述第二壳体部分插入所述安装槽内并抵接于所述安装槽的槽壁。

5.如权利要求4所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一壳体于所述安装槽的槽底壁设有第一凹槽，插入所述安装槽内的部分所述第二壳体面向所述安装槽的槽底壁的一侧设有第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽围合形成所述第二避让口。

6.如权利要求4所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一壳体于所述安装槽的槽底壁设有限位槽，插入所述安装槽内的部分第二壳体面向所述安装槽的槽底壁的一侧设有限位柱，所述限位柱与所述限位槽相对设置，所述限位柱插入所述限位槽内并抵接于所述限位槽的槽壁。

7.如权利要求3至6中任意一项所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一壳体包括第一板体和由所述第一板体的周缘向一侧延伸的三相邻的第二板体、第三板体以及第四板体，所述第二板体和所述第四板体相对设置；

所述第二壳体包括第五板体和由所述第五板体的周缘向一侧延伸的第六板体，所述第五板体连接于所述第二板体和所述第四板体背离所述第一板体的一侧，所述第六板体背离所述第五板体的一侧连接于所述第三板体背离所述第一板体的一侧；

所述第一板体、所述第二板体、所述第四板体以及所述第五板体围合形成所述第一避让口，所述第四板体和所述第六板体围合形成所述第二避让口。

8.如权利要求7所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一板体、所述第二板体、所述第三板体以及所述第四板体为一体结构；

且/或，所述第五板体和所述第六板体为一体结构。

9.如权利要求7所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一壳体还包括连接于所述第一板体远离所述第三板体的一端的第七板体，所述第七板体罩盖于所述第二连接臂的转动端，所述第七板体于垂直于所述第二连接臂转动轴线的平面上的投影为圆形。

10.一种肢体康复系统，其特征在于，包括两组如权利要求1至9中任意一项所述的肢体康复外骨骼，两组所述肢体康复外骨骼相对设置。