[实用新型]一种自动点胶保压设备

说明书

本实用新型公开了一种自动点胶保压设备，包括：设备机台、旋转工作台，以及依次圆周设置于旋转工作台外围的第一上料机构、第二上料机构、点胶机构、CCD检测机构、保压机构、第一运载机械人以及第二运载机械人；旋转工作台包括安装在设备机台上的小转盘以及套设在小转盘外围的大转盘，所述大转盘上沿着同一圆周上均匀分布设置有多个转盘治具，点胶机构设置为包括三轴位移装置、底座、胶筒及点胶头，点胶头通过底座设置于所述三轴位移装置上，三轴位移装置用于驱动所述点胶头沿X、Y及Z三轴方向移动，胶筒通过底座设置在所述三轴位移装置上，以使点胶头的针头对待处理的第一料件进行点胶操作，点胶速度快，效率高，质量稳定。

技术领域

本实用新型涉及点胶装置的技术领域，特别是涉及一种自动点胶保压设备。

背景技术

在手机点胶作业中，多采用人工点胶或者半自动点胶，需要花费较长的时间，并且人工点胶很难保证点胶的速度和点胶的均匀性，特别是在工人长时间点胶之后，很难保证点胶的质量。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动点胶保压设备，速度快，效率高，质量稳定。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种自动点胶保压设备，包括：设备机台，设置于所述设备机台上的旋转工作台，以及依次圆周设置于所述旋转工作台外围的第一上料机构、第二上料机构、点胶机构、CCD检测机构、保压机构、第一运载机械人以及第二运载机械人；

所述旋转工作台包括通过转轴固定安装在设备机台上的小转盘以及套设在小转盘外围的大转盘，凸轮分割器与大转盘相连接并用于驱动所述大转盘旋转，所述大转盘上沿着同一圆周上均匀分布设置有多个用以放置第一料件的转盘治具；

点胶机构设置为多组包括三轴位移装置、底座、针筒及点胶针头，所述针筒内套设有胶桶，胶桶的下端与点胶针头连接成一个整体，所述底座安装在三轴位移装置上，所述针筒安装在底座上，所述三轴位移装置用于驱动所述点胶针头沿X、Y及Z三轴方向移动，以使所述点胶针头的针头对待处理的第一料件进行点胶操作；

所述第一上料机构用于将第一料件转运到所述第一运载机械人的活动范围内，所述第一运载机械人用于将所述待点胶的第一料件转移至第一料件上下料工位的转盘治具内；所述第二上料机构用于将第二料件转运到所述第二运载机械人的活动范围内，所述第二运载机械人用于将所述第二料件转移至第二料件组装工位的转盘治具内的已点胶的第一料件上，所述第一运载机械人将组装保压后的第一料件、第二料件转运至成品下料区或不良品下料区；

所述保压机构包括驱动气缸、设置于驱动气缸下方的仿形压头以及压头顶升气缸，当所述第二运载机械人将第二料件转移至第一料件上后，所述驱动气缸驱动所述仿形压头向下线性运动以对第一料件和第二料件施加压合力；

所述CCD检测机构配置为两组，分别包括一CCD相机，用于检测点胶后的第一料件点胶状态或保压后的第一料件、第二料件的安装位置。

优选的，所述点胶机构配置为多组，分别沿着旋转工作台的旋转方向依次对位于转盘治具上的第一料件进行点胶。

优选的，所述点胶机构还包括固定于三轴位移装置上位于底座下方的安装支架，所述安装支架上设置有检测针头位置的第一传感器、用于清除针头上废胶的打磨笔以及位于于打磨笔下方的收胶盒。

优选的，所述第一上料机构包括设置于设备机台内两条相互平行的用于承载取料托盘的皮带线、设置于两条皮带线之间的沿第一料件运送方向依次设置的第一顶升气缸、第二顶升气缸以及第三顶升气缸，所述第一顶升气缸、第二顶升气缸、第三顶升气缸的上方分别固定连接有第一顶升板、第二顶升板及第三顶升板，所述皮带线连接同步轮和第一伺服电机。