[实用新型]一种自动点胶保压设备

权利要求书

1.一种自动点胶保压设备，其特征在于，包括：设备机台，设置于所述设备机台上的旋转工作台，以及依次圆周设置于所述旋转工作台外围的第一上料机构、第二上料机构、点胶机构、CCD检测机构、保压机构、第一运载机械人以及第二运载机械人；

所述旋转工作台包括通过转轴固定安装在设备机台上的小转盘以及套设在小转盘外围的大转盘，凸轮分割器与大转盘相连接并用于驱动所述大转盘旋转，所述大转盘上沿着同一圆周上均匀分布设置有多个用以放置第一料件的转盘治具；

所述点胶机构设置为多组包括三轴位移装置、底座、针筒及点胶针头，所述针筒内套设有胶桶，胶桶的下端与点胶针头连接成一个整体，所述底座安装在三轴位移装置上，所述针筒安装在底座上，所述三轴位移装置用于驱动所述点胶针头沿X、Y及Z三轴方向移动，以使所述点胶针头的针头对待处理的第一料件进行点胶操作；

所述第一上料机构用于将第一料件转运到所述第一运载机械人的活动范围内，所述第一运载机械人用于将待点胶的第一料件转移至第一料件上下料工位的转盘治具内；所述第二上料机构用于将第二料件转运到所述第二运载机械人的活动范围内，所述第二运载机械人用于将第二料件转移至第二料件组装工位的转盘治具内的已点胶的第一料件上，所述第一运载机械人将组装保压后的第一料件、第二料件转运至成品下料区或不良品下料区；

所述保压机构包括驱动气缸、设置于驱动气缸下方的仿形压头以及压头顶升气缸，当所述第二运载机械人将第二料件转移至第一料件上后，所述驱动气缸驱动所述仿形压头向下线性运动以对第一料件和第二料件施加压合力；

所述CCD检测机构配置为两组，包括一CCD相机，分别用于检测点胶后的第一料件点胶状态或保压后的第一料件、第二料件的安装位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动点胶保压设备，其特征在于，所述点胶机构配置为多组，分别沿着旋转工作台的旋转方向依次对位于转盘治具上的第一料件进行点胶。

3.根据权利要求2所述的一种自动点胶保压设备，其特征在于，所述点胶机构还包括固定于三轴位移装置上位于底座下方的安装支架，所述安装支架上设置有检测针头位置的第一传感器、用于清除针头上废胶的打磨笔以及位于于打磨笔下方的收胶盒。

4.根据权利要求1所述的一种自动点胶保压设备，其特征在于，所述第一上机料构机包括设置于设备台内两条相互平行的用于承载取料托盘的皮带线、设置于两条皮带线之间的沿第一料件运送方向依次设置的第一顶升气缸、第二顶升气缸以及第三顶升气缸，所述第一顶升气缸、第二顶升气缸、第三顶升气缸的上方分别固定连接有第一顶升板、第二顶升板及第三顶升板，所述皮带线连接同步轮和第一伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种自动点胶保压设备，其特征在于，所述转盘治具包括治具上压板、与治具上压板固定连接的压头、位于治具上压板下方的治具中板、安装在治具中板上的产品固定板以及治具底板，治具上压板上设置有定位孔，所述产品固定板上设置有多个导向孔，所述治具中板与治具底板之间设置有限位缓冲装置，所述治具中板的下方设置有若干中空吸棒，所述治具底板上还设置有螺栓柱。

6.根据权利要求5中所述的一种自动点胶保压设备，其特征在于，还包括安装在小转盘上的避让机构和与避让机构相配合的顶升机构，所述避让机构包括与上压板相配合的拉板，所述拉板后方连接有推拉气缸，所述拉板的下方设置有与所述定位孔相配合的立柱，所述顶升机构包括升降气缸以及与所述中空吸棒相配合的金具吸盘。

7.根据权利要求5中所述的一种自动点胶保压设备，其特征在于，所述大转盘下还上设置有与所述螺栓柱相配合用于检测转盘治具位置的第二传感器。