[实用新型]一种自动定位升降装置

说明书

本实用新型公开了一种自动定位升降装置，包括基台，所述基台内部的一侧固定安装有两个导杆，所述导杆的顶部之间固定安装有安装座，所述安装座顶部的一侧固定安装有伺服马达，所述安装座与基台之间转动连接有传动丝杆，所述伺服马达的输出端通过联轴器与传动丝杆传动连接，所述传动丝杆的外侧螺纹连接有丝杆螺母，本实用新型通过设置了限位气缸和限宽板，便于对限宽板之间的间距进行灵活调节，使其可以适用于不同宽度的托盘，并且通过设置了对射传感器和控制器，在对射传感器的感应下，便于伺服马达的自动上料，在控制器与伺服马达的配合作用下，使托架每次升高的高度相同，以此循环，实现可以定量定位上升，便于物料的拿取和使用。

技术领域

本实用新型涉及升降装置，特别涉及一种自动定位升降装置，属于升降装置技术领域。

背景技术

在机械加工过程中，需要对物料进行升降和输送，我们会经常使用到一些升降装置，升降装置也分为电动升降装置和手动升降装置升降机，升降作业平台是一种多功能升降机械设备，可分为固定式和移动式、导轨式、曲臂式，剪叉式、链条式、装卸平台等，现有的升降装置结构死板，不便于对放置槽之间的间距进行灵活调节，无法使其可以适用于不同宽度的物料，不便于伺服马达的自动上料，无法使托架每次升高的高度相同，无法实现物料定量定位上升，不便于物料的拿取和使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动定位升降装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种自动定位升降装置，包括基台，所述基台内部的一侧固定安装有两个导杆，所述导杆的顶部之间固定安装有安装座，所述安装座顶部的一侧固定安装有伺服马达，所述安装座与基台之间转动连接有传动丝杆，所述伺服马达的输出端通过联轴器与传动丝杆传动连接，所述传动丝杆的外侧螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母的一侧固定安装有托架，所述基台顶部的两侧均固定安装有基台导轨，所述基台导轨的内部均滑动连接限宽板，所述基台的两侧均固定安装有传感器支架，所述传感器支架的顶部固定安装有对射传感器，所述传感器支架的中部均固定安装有限位气缸，所述限位气缸的输出端与限宽板可拆卸连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述传动丝杆位于两个导杆之间。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导杆分别从托架的中部穿过，且所述导杆与托架滑动连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述基台的内部固定安装有行程开关，所述行程开关与伺服马达电性连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述传感器支架的一侧固定安装有控制器，所述伺服马达和对射传感器均与控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选方案，两个所述限宽板之间放置有托盘。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过设置了限位气缸和限宽板，便于对限宽板之间的间距进行灵活调节，使其可以适用于不同宽度的托盘，并且通过设置了对射传感器和控制器，在对射传感器的感应下，便于伺服马达的自动上料，在控制器与伺服马达的配合作用下，使托架每次升高的高度相同，以此循环，实现可以定量定位上升，便于物料的拿取和使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用托架与丝杆连接图；

图3是本实用新型限宽板的俯视图。