[实用新型]一种自动定位升降装置有效
| 申请号: | 201921609048.7 | 申请日: | 2019-09-25 |
| 公开(公告)号: | CN211110860U | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
| 发明(设计)人: | 李伯仲 | 申请(专利权)人: | 俊杰机械(深圳)有限公司 |
| 主分类号: | B66F7/14 | 分类号: | B66F7/14;B66F7/28 |
| 代理公司: | 成都明涛智创专利代理有限公司 51289 | 代理人: | 丁国勇 |
| 地址: | 518103 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自动 定位 升降 装置 | ||
1.一种自动定位升降装置,包括基台(1),其特征在于,所述基台(1)内部的一侧固定安装有两个导杆(2),所述导杆(2)的顶部之间固定安装有安装座(3),所述安装座(3)顶部的一侧固定安装有伺服马达(4),所述安装座(3)与基台(1)之间转动连接有传动丝杆(5),所述伺服马达(4)的输出端通过联轴器(14)与传动丝杆(5)传动连接,所述传动丝杆(5)的外侧螺纹连接有丝杆螺母(6),所述丝杆螺母(6)的一侧固定安装有托架(7),所述基台(1)顶部的两侧均固定安装有基台导轨(8),所述基台导轨(8)的内部均滑动连接限宽板(9),所述基台(1)的两侧均固定安装有传感器支架(10),所述传感器支架(10)的顶部固定安装有对射传感器(11),所述传感器支架(10)的中部均固定安装有限位气缸(13),所述限位气缸(13)的输出端与限宽板(9)可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位升降装置,其特征在于,所述传动丝杆(5)位于两个导杆(2)之间。
3.根据权利要求1所述的一种自动定位升降装置,其特征在于,所述导杆(2)分别从托架(7)的中部穿过,且所述导杆(2)与托架(7)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动定位升降装置,其特征在于,所述基台(1)的内部固定安装有行程开关(15),所述行程开关(15)与伺服马达(4)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动定位升降装置,其特征在于,所述传感器支架(10)的一侧固定安装有控制器(12),所述伺服马达(4)和对射传感器(11)均与控制器(12)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动定位升降装置,其特征在于,两个所述限宽板(9)之间放置有托盘(16)。
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