[实用新型]一种医疗器械激光焊接机

说明书

本实用新型公开了一种医疗器械激光焊接机，属于焊接机技术领域。它包括工作台、X轴平移台、Y轴平移台、Z轴平移台、旋转平台、激光焊接头、CCD摄像头，还包括装夹机构，所述装夹机构包括上部夹装机构和下部夹装机构。通过调节滑块在立式导轨上的高度位置，能够适用于不同长度的管式医疗器具的焊接；通过三爪气缸定心抓住管式医疗器具的上半部，定位顶针、定位夹块将管式医疗器具下半部固定，第一伺服电机、第二伺服电机同步驱动管式医疗器具上、下半部同步转动，便于激光焊接头对两者进行焊接；通过在安装网孔板、定位顶针、定位夹块上设置的长圆孔，能够进行针对性调节，使得下半部待焊接管口与上半部管口同轴，装夹机构的适用性更强。

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械激光焊接机，属于焊接机技术领域。

背景技术

传统医疗行业的医疗器具和器械，大多采用YAG激光焊接，YAG激光焊接是用高能脉冲激光对工件实施焊接，它以脉冲氙灯作为泵浦源，以ND：YAG作为产生激光工作物质，YAG激光焊接受到外部环境和激光氙灯使用寿命的影响，激光输出的稳定性较差，输出激光功率的稳定性在±5％左右，光电转化效率也非常低下，一般在5-6％之间，且随时间推移，激光氙灯使用寿命加长，激光输出功率呈现直线型下降，生产批量化产品，特别是在医疗行业要求很高的情况下，前后焊接同一批次的产品的焊接拉力、焊缝以及焊接剖面的金相均差异很大。且医疗行业的医疗器械通常会遇到小批量多品种，这样在生产过程中需要经常更换产品夹具调节产品和激光位置，生产效率低下，对操作人员要求也较高。某些医疗器具具备长、细的焊接要求，且焊接成品需要保证非常高的同轴度要求。产品装夹过程中，可能遇到产品装夹缝隙过大，传统激光焊接在焊接过程中，因为焊缝过大，非常容易造成焊接塌陷，进而导致焊接不良。因此，为了提高医疗器械激光焊接机对于不同型号的长、细医疗器具的焊接精确度，设计一种具有良好适用性要求的装夹机构，弥补了目前医疗器械激光焊接机的装夹机构适用性差的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种医疗器械激光焊接机，它解决了目前医疗器械激光焊接机装夹机构适用性差的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种医疗器械激光焊接机，它包括工作台、X轴平移台、Y轴平移台、Z轴平移台、旋转平台、激光焊接头、CCD摄像头，X轴平移台固定在工作台一侧，Y轴平移台中部固定在X轴平移台的移动平台上，Z轴平移台底部固定在Y轴平移台的移动平台上，Z轴平移台的竖直移动平台上固定有旋转平台，旋转平台上安装有激光焊接头和CCD摄像头，还包括装夹机构，所述装夹机构包括上部夹装机构和下部夹装机构；

所述上部夹装机构包括立式导轨、滑块、安装座、第一伺服电机、三爪气缸，立式导轨垂直固定在工作台上，滑块套在立式导轨上并固定，安装座水平固定在滑块侧面，第一伺服电机竖直固定在安装座顶部，三爪气缸顶部设有同轴线的中心轴，中心轴通过轴承活动固定在安装座底部，第一伺服电机输出轴固定有驱动齿轮，三爪气缸顶部中心轴固定有从动齿轮，第一伺服电机通过驱动齿轮、从动齿轮驱动三爪气缸转动，三爪气缸将工件上半部夹紧；

所述下部夹装机构包括支撑座、转动盘、第二伺服电机、安装网孔板、定位顶针、定位夹块，支撑座固定在三爪气缸正下方，支撑座上固定有竖直朝上的第二伺服电机，转动盘中心与第二伺服电机输出轴固定，转动盘与三爪气缸同轴线设置，安装网孔板由底板和侧板构成L形板，底板设有长圆孔，底板通过长圆孔固定在转动盘上，侧板上密布有螺丝固定孔，多个定位顶针和至少一个定位夹块通过螺丝固定在安装网孔板的侧板上，从多个方向将工件下半部夹紧。

作为优选实例，所述定位顶针上设有长圆孔，通过螺丝和长圆孔将定位顶针固定在安装网孔板的侧板上，并调节定位顶针位置和朝向，定位顶针头部抵靠在工件周围。

作为优选实例，所述定位夹块上设有长圆孔，通过螺丝和长圆孔将定位夹块与安装网孔板的侧板固定，定位夹块从外侧将工件与安装网孔板的侧板夹紧。

本实用新型的有益效果是：