[实用新型]一种医疗器械激光焊接机

权利要求书

1.一种医疗器械激光焊接机，它包括工作台、X轴平移台、Y轴平移台、Z轴平移台、旋转平台、激光焊接头、CCD摄像头，X轴平移台固定在工作台一侧，Y轴平移台中部固定在X轴平移台的移动平台上，Z轴平移台底部固定在Y轴平移台的移动平台上，Z轴平移台的竖直移动平台上固定有旋转平台，旋转平台上安装有激光焊接头和CCD摄像头，其特征在于，还包括装夹机构，所述装夹机构包括上部夹装机构和下部夹装机构；

所述上部夹装机构包括立式导轨、滑块、安装座、第一伺服电机、三爪气缸，立式导轨垂直固定在工作台上，滑块套在立式导轨上并固定，安装座水平固定在滑块侧面，第一伺服电机竖直固定在安装座顶部，三爪气缸顶部设有同轴线的中心轴，中心轴通过轴承活动固定在安装座底部，第一伺服电机输出轴固定有驱动齿轮，三爪气缸顶部中心轴固定有从动齿轮，第一伺服电机通过驱动齿轮、从动齿轮驱动三爪气缸转动，三爪气缸将工件上半部夹紧；

所述下部夹装机构包括支撑座、转动盘、第二伺服电机、安装网孔板、定位顶针、定位夹块，支撑座固定在三爪气缸正下方，支撑座上固定有竖直朝上的第二伺服电机，转动盘中心与第二伺服电机输出轴固定，转动盘与三爪气缸同轴线设置，安装网孔板由底板和侧板构成L形板，底板设有长圆孔，底板通过长圆孔固定在转动盘上，侧板上密布有螺丝固定孔，多个定位顶针和至少一个定位夹块通过螺丝固定在安装网孔板的侧板上，从多个方向将工件下半部夹紧。

2.根据权利要求1所述一种医疗器械激光焊接机，其特征在于，所述定位顶针上设有长圆孔，通过螺丝和长圆孔将定位顶针固定在安装网孔板的侧板上，并调节定位顶针位置和朝向，定位顶针头部抵靠在工件周围。

3.根据权利要求1所述一种医疗器械激光焊接机，其特征在于，所述定位夹块上设有长圆孔，通过螺丝和长圆孔将定位夹块与安装网孔板的侧板固定，定位夹块从外侧将工件与安装网孔板的侧板夹紧。