[实用新型]一种用于叠层组装的自动化设备

说明书

本实用新型提供了一种用于叠层组装的自动化设备，包括物料Tray盘自动上下料机构、模具Tray盘自动上下料机构、搬运机构、视觉系统、快换吸头以及用于支撑固定的机架，所述物料Tray盘自动上下料机构以及模具Tray盘自动上下料机构的上方横跨设有搬运机构，所述搬运机构包括X向直线单元、Y向直线单元以及Z向直线单元、e轴、升将夹爪机械手，所述搬运机构上设有快换吸头，所述快换吸头包括吸嘴以及用于安装吸嘴的吸嘴架，所述视觉系统包括第一相机、第一光源、第二相机以及第二光源，所述第一相机跟第一光源、第二相机跟第二光源是分别配套组合设置，本实用新型自动化组装，组装效率高。

技术领域

本实用新型涉及产品自动化组装的技术领域，尤其是涉及一种用于叠层组装的自动化设备。

背景技术

随着技术的不断发展，对于产品生产和组装过程精度要求较也日益提高，目前很多产品的组装生产时仍然用手工的方式组装，对工人技术水平有较高的要求，精度较低，而且也存在一定的危险性。

基于上述一系列的问题，遂有以下技术方案的产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于叠层组装的自动化设备，本设备实现自动化组装，组装效率高。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种用于叠层组装的自动化设备，包括物料Tray盘自动上下料机构、模具Tray盘自动上下料机构、搬运机构、视觉系统、快换吸头以及用于支撑固定的机架，其中，所述机架上方设有台板，台板下方设有用于支撑整个设备的架子，所述台板上设有用于安装物料Tray盘自动上下料机构以及模具Tray盘自动上下料机构的安装工位，所述物料Tray盘自动上下料机构以及模具Tray盘自动上下料机构固定安装在安装工位上，所述物料Tray盘自动上下料机构以及模具Tray盘自动上下料机构的上方横跨设有搬运机构，所述搬运机构包括X向直线单元、Y向直线单元以及Z向直线单元、e轴、升将夹爪机械手，所述搬运机构上设有快换吸头，所述快换吸头包括吸嘴以及用于安装吸嘴的吸嘴架，所述视觉系统包括第一相机、第一光源、第二相机以及第二光源，所述第一相机跟第一光源、第二相机跟第二光源是分别配套组合设置。

进一步的，所述物料Tray盘自动上下料机构包括物料Tray盘、用来传输物料Tray盘的第一Y向直线模组、用来升降装载物料Tray盘的Mag的第一Z向直线模组、第一顶升定位机构以及第一叉手，所述第一叉手固定在第一Y向直线模组上，所述第一顶升定位机构设在物料Tray盘的下方。

进一步的，所述物料Tray盘自动上下料机构还包括Mag升将连接板，所述Mag升将连接板固定在机架上，所述Mag升将连接板上固定设置有第一Z向直线模组，所述第一Z向直线模组的上升下降来带动装有物料Tray盘的Mag进行对应的升降。

进一步的，所述第一顶升定位机构包括第一升降气缸、第一导向柱、第一托板以及第一限位块，所述第一导向柱的上下各设有一个支撑板，所述第一升降气缸位于支撑板之间，所述第一托板滑动嵌接在第一导向柱上，所述第一导向柱的顶部固设有第一限位块，第一托板托住物料Tray盘至顶端由第一限位块进行定位夹紧。

进一步的，所述模具Tray盘自动上下料机构包括夹具Tray盘、用来传输夹具Tray盘的第二Y向直线模组、用来升降装载夹具Tray盘的Mag的第二Z向直线模组、第二顶升定位机构以及第二叉手，所述第二叉手固定在第二Y向直线模组上，所述第二顶升定位机构设在夹具Tray盘的下方。

进一步的，所述模具Tray盘自动上下料机构还包括Mag升将连接板，所述Mag升将连接板固定在机架上，所述Mag升将连接板上固定设置有第二Z向直线模组，所述第二Z向直线模组的上升下降来带动装有夹具Tray盘的Mag进行对应的升降。