[实用新型]一种用于叠层组装的自动化设备

权利要求书

1.一种用于叠层组装的自动化设备，其特征在于：包括物料Tray盘自动上下料机构(1)、模具Tray盘自动上下料机构(2)、搬运机构(3)、视觉系统(4)、快换吸头(5)以及用于支撑固定的机架(6)，其中，所述机架(6)上方设有台板(6.2)，台板(6.2)下方设有用于支撑整个设备的架子(6.1)，所述台板(6.2)上设有用于安装物料Tray盘自动上下料机构(1)以及模具Tray盘自动上下料机构(2)的安装工位，所述物料Tray盘自动上下料机构(1)以及模具Tray盘自动上下料机构(2)固定安装在安装工位上，所述物料Tray盘自动上下料机构(1)以及模具Tray盘自动上下料机构(2)的上方横跨设有搬运机构(3)，所述搬运机构(3)包括X向直线单元(3.1)、Y向直线单元(3.2)以及Z向直线单元(3.3)、e轴(3.4)、升降夹爪机械手(3.5)，所述搬运机构(3)上设有快换吸头(5)，所述快换吸头(5)包括吸嘴(5.1)以及用于安装吸嘴(5.1)的吸嘴架(5.2)，所述视觉系统(4)包括第一相机(4.1)、第一光源(4.2)、第二相机(4.3)以及第二光源(4.4)，所述第一相机(4.1)跟第一光源(4.2)、第二相机(4.3)跟第二光源(4.4)是分别配套组合设置。

2.如权利要求1所述的用于叠层组装的自动化设备，其特征在于：所述物料Tray盘自动上下料机构(1)包括物料Tray盘(1.6)、用来传输物料Tray盘(1.6)的第一Y向直线模组(1.5)、用来升降装载物料Tray盘(1.6)的第一Mag(1.3)的第一Z向直线模组(1.1)、第一顶升定位机构(1.8)以及第一叉手(1.4)，所述第一叉手(1.4)固定在第一Y向直线模组(1.5)上，所述第一顶升定位机构(1.8)设在物料Tray盘(1.6)的下方。

3.如权利要求2所述的用于叠层组装的自动化设备，其特征在于：所述物料Tray盘自动上下料机构(1)还包括第一Mag升将连接板(1.2)，所述第一Mag升将连接板(1.2)固定在机架(6)上，所述第一Mag升将连接板(1.2)上固定设置有第一Z向直线模组(1.1)，所述第一Z向直线模组(1.1)的上升下降来带动装有物料Tray盘(1.6)的第一Mag(1.3)进行对应的升降。

4.如权利要求2所述的用于叠层组装的自动化设备，其特征在于：所述第一顶升定位机构(1.8)包括第一升降气缸(1.8.1)、第一导向柱(1.8.2)、第一托板(1.8.3)以及第一限位块(1.8.4)，所述第一导向柱(1.8.2)的上下各设有一个支撑板，所述第一升降气缸(1.8.1)位于支撑板之间，所述第一托板(1.8.3)滑动嵌接在第一导向柱(1.8.2)上，所述第一导向柱(1.8.2)的顶部固设有第一限位块(1.8.4)，第一托板(1.8.3)托住物料Tray盘(1.6)至顶端由第一限位块(1.8.4)进行定位夹紧。

5.如权利要求1所述的用于叠层组装的自动化设备，其特征在于：所述模具Tray盘自动上下料机构(2)包括模具Tray盘(2.6)、用来传输模具Tray盘(2.6)的第二Y向直线模组(2.5)、用来升降装载模具Tray盘(2.6)的第二Mag(2.3)的第二Z向直线模组(2.1)、第二顶升定位机构(2.8)以及第二叉手(2.4)，所述第二叉手(2.4)固定在第二Y向直线模组(2.5)上，所述第二顶升定位机构(2.8)设在模具Tray盘(2.6)的下方。

6.如权利要求5所述的用于叠层组装的自动化设备，其特征在于：所述模具Tray盘自动上下料机构(2)还包括第二Mag升将连接板(2.2)，所述第二Mag升将连接板(2.2)固定在机架(6)上，所述第二Mag升将连接板(2.2)上固定设置有第二Z向直线模组(2.1)，所述第二Z向直线模组(2.1)的上升下降来带动装有模具Tray盘(2.6)的第二Mag(2.3)进行对应的升降。