[实用新型]一种药品包装箱智能装卸装置

说明书

本实用新型公开了一种药品包装箱智能装卸装置，包括：带有麦克纳姆轮的AGV底盘；安装在所述AGV底盘一端的六轴码垛机器人；安装在所述AGV底盘另一端的皮带；检测系统，所述检测系统用于检测所述装卸装置的运行状态，并将检测信息发送给控制系统；控制系统，所述控制系统用于接收检测系统的信息，并控制装卸装置的运行。本实用新型提供的药品包装箱智能装卸装置，通过AGV底盘行走，在AGV底盘上安装码垛机器人和皮带，集码垛机器人和皮带的功能于一身，随着装卸量的变化随时调节AGV底盘位置，智能地控制药品包装箱的装卸，提高了车辆装卸的效率，减少了工人数量，提升了人员的利用率；同时减少因人为误差几率，降低了运营成本。

技术领域

本实用新型涉及药品包装箱装卸领域，尤其涉及一种药品包装箱智能装卸装置。

背景技术

2017年上半年，我国快递服务企业业务量累计完成173.2亿件，从今年第二季度开始，我国常态化进入单日快递亿件时代。在此背景下，物流机器人应用日趋广泛。未来5-10年，预计物流机器人使用密度将达到每万人5台左右。因此降低物流成本是全社会高度关注的热点问题，也是交通运输供给侧结构性改革的重中之重。

医药企业中，为了提高医药搬运的工作效率，减少人为误差，降低运营成本，需要使用自动导引运输车(AGV)，为后期药品包装箱的装卸，以及码垛机器人的大规模运用，提供坚实基础设计。现有的自动导引运输车，没有集传送皮带和码垛机器人一身，在药品包装箱装卸时，需要较多的人工操作且效率不高，是整个行业提升技术水平的难点所在。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型的目的是提供一种药品包装箱智能装卸装置，在AGV底盘上安装码垛机器人和皮带，集码垛机器人和皮带的功能于一身，且可通过AGV底盘行走，智能地控制药品包装箱的装卸。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：

一种药品包装箱智能装卸装置，包括：

带有麦克纳姆轮的AGV底盘；

安装在所述AGV底盘一端的六轴码垛机器人；

安装在所述AGV底盘另一端的皮带；

检测系统，所述检测系统用于检测所述装卸装置的运行状态，并将检测信息发送给控制系统；

控制系统，所述控制系统用于接收检测系统的信息，并控制装卸装置的运行。

进一步的是，所述AGV底盘包括麦克纳姆轮、滚轮动力组件和底盘机架组件；

所述麦克纳姆轮和滚轮动力组件均设置有多组且一一对应，所述滚轮动力组件包括第一伺服电机和第一减速器，所述第一伺服电机连接所述第一减速器，所述第一减速器安装在所述底盘机架组件的悬挂板上，第一减速器的动力输出轴穿过所述悬挂板后连接所述麦克纳姆轮。

进一步的是，所述麦克纳姆轮包括第一端盖、第二端盖、连接轴和滚轮；

所述第一端盖和第二端盖平行设置且均为圆盘结构，第一端盖的中部通过连接轴连接所述第二端盖的中部，第一端盖的外边缘通过多个倾斜安装的滚轮连接所述第二端盖的外边缘；

所述滚轮为椭圆结构，滚轮包括内衬套、聚氨酯外壳和圆柱滚子轴承，所述内衬套位于椭圆结构滚轮的长轴处，所述聚氨酯外壳包裹在所述内衬套外端，所述圆柱滚子轴承安装在所述内衬套左右两端；

所述第一端盖和第二端盖外边缘均匀设置有多个向上倾斜的连接板，所述连接板上设置有第一螺栓孔，第一螺栓穿过所述第一螺栓孔、内衬套和圆柱滚子轴承后与第一螺母连接。

进一步的是，所述底盘机架组件主要由多根无缝钢管焊接而成的机架骨架，以及安装在所述机架骨架表面的多块机架板构成；底盘机架组件包括前后两端左右侧面的轮子安装部、中间的连接部以及底盘机架组件上的控制器安装部；