[实用新型]一种药品包装箱智能装卸装置

权利要求书

1.一种药品包装箱智能装卸装置，其特征在于，包括：

带有麦克纳姆轮的AGV底盘(1)；

安装在所述AGV底盘(1)一端的六轴码垛机器人(2)；

安装在所述AGV底盘(1)另一端的皮带(3)；

检测系统，所述检测系统用于检测所述装卸装置的运行状态，并将检测信息发送给控制系统；

控制系统，所述控制系统用于接收检测系统的信息，并控制装卸装置的运行。

2.根据权利要求1所述的一种药品包装箱智能装卸装置，其特征在于，所述AGV底盘(1)包括麦克纳姆轮(11)、滚轮动力组件(12)和底盘机架组件(13)；

所述麦克纳姆轮(11)和滚轮动力组件(12)均设置有多组且一一对应，所述滚轮动力组件(12)包括第一伺服电机(121)和第一减速器(122)，所述第一伺服电机(121)连接所述第一减速器(122)，所述第一减速器(122)安装在所述底盘机架组件(13)的悬挂板(131)上，第一减速器(122)的动力输出轴穿过所述悬挂板(131)后连接所述麦克纳姆轮(11)。

3.根据权利要求2所述的一种药品包装箱智能装卸装置，其特征在于，所述麦克纳姆轮(11)包括第一端盖(111)、第二端盖(112)、连接轴(113)和滚轮(114)；

所述第一端盖(111)和第二端盖(112)平行设置且均为圆盘结构，第一端盖(111)的中部通过连接轴(113)连接所述第二端盖(112)的中部，第一端盖(111)的外边缘通过多个倾斜安装的滚轮(114)连接所述第二端盖(112)的外边缘；

所述滚轮(114)为椭圆结构，滚轮(114)包括内衬套(1141)、聚氨酯外壳(1142)和圆柱滚子轴承(1143)，所述内衬套(1141)位于椭圆结构滚轮(114)的长轴处，所述聚氨酯外壳(1142)包裹在所述内衬套(1141)外端，所述圆柱滚子轴承(1143)安装在所述内衬套(1141)左右两端；

所述第一端盖(111)和第二端盖(112)外边缘均匀设置有多个向上倾斜的连接板(1111，1121)，所述连接板(1111，1121)上设置有第一螺栓孔(1112，1122)，第一螺栓(115)穿过所述第一螺栓孔(1112，1122)、内衬套(1141)和圆柱滚子轴承(1143)后与第一螺母(116)连接。

4.根据权利要求3所述的一种药品包装箱智能装卸装置，其特征在于，所述底盘机架组件(13)主要由多根无缝钢管焊接而成的机架骨架(132)，以及安装在所述机架骨架(132)表面的多块机架板(133)构成；底盘机架组件(13)包括前后两端左右侧面的轮子安装部(134)、中间的连接部(135)以及底盘机架组件(13)上的控制器安装部(136)；

所述悬挂板(131)竖直安装在所述轮子安装部(134)处，所述悬挂板(131)为U形板，悬挂板(131)上设置有连接轴孔(1311)，所述连接轴孔(1311)旁设置第二螺栓孔(1312)；底盘机架组件(13)前端面和后端面的机架板(133)上均设置有散热孔(137)。